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历时7年,提出、总结并完善了“跟踪原煤煤质变化控制给煤”的新型跳汰机自控理论,依据该理论构建的TKX系列跳汰机自动控制系统,先后成功地应用于炼焦煤和动力煤洗选,通过"给煤/排料/灰分闭环三重综合优化控制实时跟踪原煤煤质的变化,控制洗煤产品质量,提升跳汰机的分选效果,验证了该理论的正确性和实用性。