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基于到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)的定位算法已被广泛的应用于无线定位系统.本文提出一种新的基于到达时间和TSOA的定位算法,根据椭圆定义从理论上推导了它的最佳线性无偏估计(BLUE)实现形式.仿真结果表明,在给定的条件下,基于TSOA的定位算法与基于TOA或TDOA的方法有相似的估计性能.