定位算法相关论文
在室外无线定位中,当前主要采用是高精度的GPS模组,但在低功耗广域网（Low Power Wide Area Network,LPWAN）领域,很多的物联网（IOT）位置......
5G蜂窝网络在为终端提供无线通信功能的同时，也可以提供定位功能。基于5G MR指纹的室内定位技术，可以在不需（或不能）额外布设信源设备......
传统的计量样品流转模式，不能满足对计量器具的实时管理，本文介绍物联网智能管理平台组成模块，基于超宽带技术（UWB）进行样品定位，并采用T......
为解决地下停车场GPS信号弱，现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题，基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化，通......
多频管中电流法（Pipeline Current Mapper,PCM）是管线无损检测的常用方法之一。为了满足地下金属管线探测的需求，该文在研究PCM测量金......
水稻是人类重要的粮食作物之一,其总产量仅次于玉米、小麦,位居第三,在我国农业生产和国民经济中占有重要的地位。近年来,直播稻已......
对干扰源/辐射源目标的无源定位在卫星通信和无线通信网络中都具有十分重要的地位和作用。与雷达定位相比,这种定位方法所采用的被......
随着社会生产生活向着自动化、智能化的方向发展,移动机器人的应用越来越广,因此具有自主能力的移动机器人成为研究重点。而定位以......
随着激光武器等激光威胁技术的快速发展及应用,激光告警系统的研究也需要更加地深入。为了更好地实现告警防护,告警系统的视场范围......
传统的Wifi、Bluetooth等室内定位方法在非视距环境下定位精度较低,而UWB定位系统对节点同步性要求极高,增加了部署成本。利用载波......
局放超声波信号在电力变压器内会产生复杂的多径传播现象，极大地影响检测设备对局部放电源位置的诊断。为提高电力变压器现场局部放......
智能手机不同于测量型和其他消费级GNSS接收机可以直接输出GNSS原始观测值，它依靠开放的Android 7.0的API应用程序编程接口，获取到An......
当前服务机器人、搬运机器人等智能装备应用越来越广泛,其在降低人力成本、提供用户体验等方面拥有很强的优势,机器人的定位算法是......
对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究.基于陆基无线电导航测距原理,提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法,并设计了......
兰新高速铁路自全线开通以来,所经大风区域多次发生接触网正馈线大幅舞动状况,造成悬挂点线索疲劳断股,牵引供电停电等故障。而传......
如今物联网技术在我们生活各方面的应用越来越普遍,而在物联网的相关技术里,无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）技术的应......
智能移动机器人是新一代人工智能的重要研究领域,在工厂、医疗和物流等多个领域的需求与日俱增,疫情期间大量智能移动机器人奔赴战......
智能汽车的发展对高精度定位需求日益显现. 针对汽车在城市建筑群、立交桥等特定环境下, 可见GPS卫星数量下降、车载GPS和惯性测量......
随着IEEE 802.11-2016协议(也称为802.11mc)的精确时间测量(FTM)定位解决方案的引入,通过RTT往返时间来进行测距并进行定位的技术......
为提高室内定位精度,研究并实现了一种基于载波相位差的室内定位系统,利用双天线结构的传感器节点测量信号源载波相位差值,借助无......
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统.在硬件方面,设计机......
进入后摩尔时代,新型芯片的最小尺寸已缩小至50μm以内,高密度化是芯片技术发展的必然趋势,其中实现高密度芯片大批量精准转移的技......
枪支作为武器装备的重要组成部分,一旦意外流失,将对社会的安全问题带来极大的威胁,为防止枪支被抢夺、哨兵被袭击以及携带枪支逃......
随着物联网技术的发展,二维条码技术越来越成熟,作为一种重要的信息感知来源被广泛应用于生产、制造、物流、仓储等领域。QR码由于......
随着生产力的解放和人工智能的兴起,自动导引车越来越被广泛应用于各种自动化程度较高的工作场合。在装配式建筑混凝土预制车间内,......
自动导航小车（Automated Guided Vehicle,简称为AGV）通常被用于物流行业中,是当代自动运输的重要载体。针对目前我国AGV在路径规划中......
随着各种生活设备智能化程度的提高,语音交互引起了更多人的重视,声源定位作为语音交互的关键技术,因使用便捷,定位结果不受电磁波......
分布式光纤扰动传感技术将光纤自身既作为传输介质又作为传感单元,集传感和传输为一体,利用一根光纤即可实现对光纤传输路径上外界......
基于超高频射频识别(RFID)的定位技术,因其标签成本低、可使用无源工作方式,目前在许多实际应用场景中发挥重要作用.为进一步推进......
高精度复杂工件的几何精度评估使得复杂曲面定位研究日益迫切.区域制造精度存在差异的复杂工件定位困难,易导致精度评估时作出错误......
本文以两颗卫星绕飞编队的组网模式为倒，介绍了GPS在编队卫星中的应用模式，给出基于线性观测模型的伪距绝对定位算法和伪距双差、载......
驾驶员眼睛的精确定位,对于驾驶员眼部特征的判断有着重要意义.本文提出了一种混合肤色模型、积分投影及Prewitt边缘检测相结合的......
在无线传感器网络中,传感器节点的自身定位算法的优劣直接影响着无线传感器网络中目标定位的精度.以DV-Hop算法为例,通过分析原算......
“S注入法”选线定位原理已经在电力系统中应用多年，取得了较好的应用效果。但是依据“S注入法”研制的选线定位装置，目前还需要操作......
针对波束形成法定位碰摩时声发射传播速度对定位结果的影响,利用板波理论进行声发射信号传播特性分析,提出了结合板波理论、小波包......
分布式发电系统并网后，配电网不再是常规型辐射状电网，而是多电源并列运行的网状型结构，这种情况下的配电网结构更加复杂，因此原有的故......
本文研究TD-SCDMA系统中联合DOA与TOA实现移动终端定位的方案,基于NLOS信号识别的算法有效的解决了NLOS信号对实施定位影响.通信仿......
为了更好地解决无线传感器网络中节点定位精度和复杂测距技术之间的矛盾，本文提出一种基于双重限制区域的非测距的节点定位算法，它将......
无线传感器网络定位是一项在普适环境下可实现自身位置信息智能感知的技术。本文通过对测距引入可信度权值,对经典三边形定位算法......
企业、市场、学校、社群等有人生活、工作的地方必然缺少不了管理,管理的本质也是“人”,随着人工智能和互联网新信息技术的发展,......
随着无线技术的不断发展,各种基于定位的位置信息服务受到越来越多的重视。目前,应用最广泛的全球定位系统(global positioning sy......
本文介绍了吐丝机头部定位控制系统在高速线材生产线上的应用,重点阐述了控制系统的结构特点、控制方法及应用效果.控制系统的控制......
迭代最近邻点(ICP)是一种常用的机器人定位算法,广泛应用于室内室外等场景.然而现实环境复杂多变,尤其是在室外等非结构化环境中,......
在实际的检测应用中,由于声发射技术具有可以对缺陷进行定位这一特点,经常配合超声、磁粉等检测技术共同完成检测.常见的时差定位......
