【摘 要】
：
为提高机械零件图像中目标识别跟踪的准确度,提出一种基于光流技术的跟踪算法,并针对光流法在目标跟踪过程中易受光照变化、目标形变等因素影响,导致跟踪误差累计产生目标飘
【机 构】
：
天津工业大学电气工程与自动化学院,天津300387
【出 处】
：
2015中国(天津)机电装备创新设计与产业发展高峰论坛
论文部分内容阅读
为提高机械零件图像中目标识别跟踪的准确度,提出一种基于光流技术的跟踪算法,并针对光流法在目标跟踪过程中易受光照变化、目标形变等因素影响,导致跟踪误差累计产生目标飘移的缺陷进行了改进.由于SIFT算法对目标特征的多尺度描述从而具有对运动目标的平移、旋转等尺度变化的不变性,通过提取目标的SIFT特征点,采用金字塔LK光流法对目标的SIFT特征点进行跟踪,从根本上降低了光流法对光照变化和目标形变的敏感度.另外引入前向-后向误差(Forward-Backward error)评估方法,在目标跟踪过程中滤除跟踪误差大于阈值的特征点,避免误差累计.试验证明SIFT特征有效改善了光流法的跟踪效果,在跟踪存在严重光照变化、目标形变的视频时延长了有效跟踪时间;加入误差评估后的算法在算法改进的基础上进一步延长了目标的有效跟踪时间,提高了目标跟踪的鲁棒性.
其他文献
讨论用数字锁相方法进行低频交流电压测量的原理及其装置，并给出实测ｎＶ级交流电压的测量结果及误差分析
Discuss the principle and device of digital phase-locked method to
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
研究椭圆齿轮建模方法基本原理及特点,采用3种建模方法获得椭圆齿轮三维模型,通过对比发现3种建模方法获得的模型存在不同程度的误差.将归一化均方根引入椭圆齿轮模型误差评
目前，在微电子和微机械装置的作用下，微光机械系统(MOEMS)传感技术在很多领域被研究应用，该系统以其体积小、成本低、可靠性高、智能化等特点深受国内外专家学者的青睐。在微光
学校的安全教育是全民关注的大事,学生在学校能否安全、健康地成长,关系到其所在家庭的幸福安宁和社会的和谐稳定.学校教育除了要进行德、智、体、美、劳教育,更重要的工作是
追求利润的最大化是商业银行经营的直接目的。但从银行经营的现状看来,普遍存在着利息难收的问题,处于收息率低下,应收利息没有得到实现,银行也出现亏损。如何强化银行的真
企业产权制度改革，是建立现代企业制度的必由之路，也是经济体制改革的重点和难点。银行如何适应企业产权的变化，管好用活信贷资产是当前金融工作中亟待研究的新课题。（一）长期以来
首先对四旋翼飞行器建立精确的数学模型，然后根据飞行器的非线性的特点，设计动态逆控制器。并且根据时间的快慢，把控制系统分为3部分，分别进行控制器设计，通过Matlab仿真表明，动态
提出了一种用于复杂工业过程的异常点检测与软测量建模相结合的方法，即TSSSM-DBSCAN算法。该算法将时间序列软测量建模与DBSCAN聚类算法相结合，用建模训练误差和测试误差指导DB
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.