姿态角相关论文
针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题，文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在......
通过把汽车模型化，变成一个小机器人（小车），将机器人放在迷宫地图中，不需要任何的外界干预以及路径引导，通过单片机控制，红外传感器测距，陀......
自20世纪初飞机发明起,鸟撞问题便一直严重影响着飞机的飞行安全。随着飞机制造逐步高速化、低空化、低噪化及大型化,鸟撞问题发生......
基于捷联惯导原理的MEMS惯性导航定位技术日益受到重视,由于MEMS陀螺仪精度的限制和捷联惯导的积分解算方式,使得载体姿态估计的误......
利用弹体非正侵彻的计算模型对弹体非正侵彻过程中弹头表面阻力进行了分析,提出了弹目非正侵彻控制方程.利用有限元分析软件LS-DYN......
伴随现代导航技术的飞速发展,中国自主建设了北斗卫星导航系统,可为全球范围内的军民用户们提供海、陆、空导航定位和授时服务,北......
随着信息技术发展,无人机应用日趋广泛.依据四旋翼无人机飞行器姿态角的控制要点和求解方法,应用MPU-6050传感器采集飞行器的姿态......
更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电......
目前单兵使用筒式发射弹药大都基于前置法提高命中概率,依赖于射手对目标运动信息的估计.目标运动信息主要包括目标相对于射手横向......
给出了基于磁通门/GPS组合车辆导航系统的结构图,重点介绍采用磁通门传感器和石英加速度计设计航向及姿态角传感器的方法.......
航空频率域电磁法仪器在测线飞行探测的过程中,由于仪器姿态角变化导致收发线圈与大地之间的耦合发生变化,从而产生测量误差.本文......
煤矿巡检无人直升机姿态有效控制是巡检能力优劣的重要体现.针对现有无人直升机姿态控制伴随应用场景的变化,扰动随之变化,导致无......
为了探究一种新型头部带肋板的异形结构弹体斜贯穿混凝土靶的能力和弹道稳定性,利用一级轻气炮,开展了250～350?m/s速度范围内,以0°......
GNSS技术自上世纪出现以来，已经得到了极大的发展，而GNSS姿态测量作为其重要的组成部分更是得到了各领域的关注，相比于基于惯性导航系......
随着海洋科学研究与工程实践不断向海斗深渊进展，全海深潜水器成了深海科学研究不可或缺的重要装备。而限制全海深潜器技术发展的主......
设计了一种直驱式四足机器人。基于弹簧倒立摆模型建立了腿部刚度特性模型,分析了腿部杆长比、姿态角与刚度特性的关系,讨论了杆长......
航天测量船在海浪中航行，船体受周围波浪压力的变动，引起船体的弹性变形，两台相同型号与精度的惯性导航设备所显示的信息有一定的差异......
作者分析了武装直升机的显示器,介绍了在某型飞机头盔瞄准显示系统技术攻关课题中的测量方法、系统组成、数据处理过程和误差分析.......
该文对用航天器姿态角测量敏感器，如红外地球敏感器（简称红外）、星敏感器和全姿态GPS敏感器的信号来估计姿态角速度这一类针对性强且......
针对船舰上需长时间随时提供航向姿态基准的要求,采用了捷联惯性测量系统,同时为实现目标还要研制设计一套能提供精度较高的航向基......
由于INS的两个水平通道具有舒拉摆的特性,所以在长航时精确导航中通常采用各种组合导航,比如INS/GPS、INS/CNS以及INS/GPS/CNS.本......
在弹道计算时,导弹的位置和速度是在发射坐标系给出,而导弹的姿态角用欧拉角表示,欧拉角是弹体坐标系相对发射坐标系的欧拉角。在S......
本文对我国优秀标枪运动员的专项成绩、投掷步、躯干用力角、左膝弯曲角、躯干与大臂拉引角和姿态角等九个技术因素进行灰色关联分......
在当今世界军事化水平蓬勃发展的大趋势下，更高精度、成本更低的制导炮弹成为研究的焦点。其中准确测量制导炮弹的姿态角是制导炮弹......
近景摄影测量和机器视觉，在经济建设、国防建设和科学研究中有广泛的用途，尤其适于重要工程的变形与自动生产线的监测，弹体运动轨迹、......
随着对海洋探索的逐步加深,人们对水面船舶及水下潜航器动态信息测量精度的要求越来越高。特别是水下潜航器,在无外部高度信息注入......
针对传统无人机姿态鲁棒控制系统易受到外部干扰影响,无法精准控制姿态角、左侧舵面角和右侧舵面角,导致系统不稳定的问题,设计了......
靶弹是防空兵器系统在研制、设计定型、导弹批抽检及部队作战训练中经常采用的靶标,是试验鉴定部门考核防空兵器系统不可或缺的重......
随着社会节奏的加快和智能手机的普及,长时间的伏案办公和越来越普遍的“低头族”使得颈椎病越来越年轻化和大众化。颈椎病的普遍......
本文主要围绕如何在嵌入式ARM-Linux平台下对于GPS的定位技术和姿态测量技术的应用进行展开，研究了载波相位差分方法解算基线向量的......
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2101-5640-2708 摘 要：对立方体机器人姿态的检测也是立方体机器人能够实现单点平衡的重要一环。......
微机电捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)具有低成本、体积小等优点,被广泛应用到无人机、行人导航等领域。而初始对准技术是捷联惯导系......
本文主要通过垂直于来流方向的风洞实验研究无患子复叶在0m/s22.4m/s风速范围内复叶形态变化、复叶姿态角、枝条弹性模量、复叶振......
当下航天技术飞速发展,大量航天器被发射至太空中,空间碎片的增多使太空环境日益严峻,严重影响了航天器在轨运行的安全性与可靠性......
载体在运动过程中的三个姿态角是反映载体运动状态的重要指标，而对于载体姿态角的解算在导弹制导、航空航天、自动驾驶、无人机......
汽车动力总成基准点和姿态角选择和确定,对整车设计阶段具有重要的意义,是保证整车项目开发周期的重要一环,是机舱内零部件设计过......
文中针对窄带雷达舰船目标识别问题,提出了一种窄带雷达舰船目标识别方法。该方法从窄带雷达回波信号中提取目标的感兴趣区域,基于......
介绍一种瞄准系统光学检测仪器的光学设计研究，其中包括设计的难度、研究思路、解决办法及最后结果。该光学系统作为接收镜被用在我......
FAST望远镜的馈源支撑是一个跨度巨大的柔索牵引并联机构,其中可承载用于收集射电波信号的馈源接收机的馈源舱由六根并联的支撑钢......
最近的情报认为,重型装甲的不可穿透性易受相对于水平面以相当大的碰撞角的导弹攻击所破坏。在许多直接命中方式中,用固定值的弹体......
现在将研究“宇宙-186”和“宇宙-188”类型的宇宙飞行器在宇宙空间的自动对接。获得了在接近过程中卫星质心的运动方程和它们相对......
1 前言本论文所论述的是:利用速率陀螺输出的分值来控制导弹的飞行弹道,使导弹以一定的姿态角,即一定的弹道角进行飞行;并论述了......
本文分析了一类常见的滚转弹体(转速不太高并具有一定的静稳定性的弹体)的自由运动。提出了关于自由运动的两个特征根的简单计算公......
