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由于混合动力控制策略开发过程中采用的道路工况与实际道路工况不一致，导致控制策略并不能使混合动力车辆在实际工况下达到最佳燃油经济性。针对这一问题，结合城市公交车线路固定、周期性强等特点，建立了道路工况自学习系统。利用该系统可以生成针对固定线路的运行工况，实验结果表明该工况真实地反映了车辆实际运行的线路特点。本文以生成的道路工况为基础，利用动态规划方法，对控制策略进行优化。仿真结果表明该方法可以显著地降低混合动力城市客车在固定行驶线路下的燃油消耗，真正满足混合动力客车的“一线一策略”的要求，提高了混合动力城市客车的适应性。