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该文首先揭示了闭环干涉型光纤陀螺（Ｉ－ＦＯＧ）在容错方面的特点和它的可自检测性，用它组成了一套容错捷联惯性测量单元（ＲＳＤＩＭＵ），并为其设计了一套具有软件冗余能力的故障检测、故障隔离和系统重构（ＦＤＩＲ）算法，最大限度地发挥了系统的容错能力，提高了系统的可靠性，降低了虚报率和漏报率。
基于闭环I-FOG的RSDIMU
【摘 要】
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该文首先揭示了闭环干涉型光纤陀螺（Ｉ－ＦＯＧ）在容错方面的特点和它的可自检测性，用它组成了一套容错捷联惯性测量单元（ＲＳＤＩＭＵ），并为其设计了一套具有软件冗余能力的故障检测、故障隔离和系统重构
【机 构】
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航空航天大学第五研究室
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会
【发表日期】
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1996年期
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