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为了定义中心子空间和稳定子空间,求解了状态矩阵的右、左模态矩阵;用模态变换将状态矩阵转变为Jordan型,在此基础上推导状态反馈增益矩阵,提出了计算反馈控制增益向量的方法;由于某些广义模态可能是不可控的,可引入多输入来稳定具有正实部的特征模态.研究表明,所提方法简单,且避免了繁杂的数学演算,数值算例说明此方法的正确性.