虚拟样机相关论文
低压开关电器主要应用于低压输配电系统线路、工业控制输配电线路以及大型交通工具内部输配电线路中,在整个系统中起控制、保护和......
针对某中大口径车载火炮的自动装填系统，设计了一种新型的全自动化补弹系统。基于多刚体动力学理论建立该新型全自动补弹系统的虚拟......
七沟道球笼式等速万向节是一种新型球形连接的传动装置,它可以实现输入轴和输出轴存在夹角时的等角速度传动。本文主要研究内容有......
机电液系统一直以来在国民经济和装备制造中扮演重要角色,这类系统有着结构复杂、规模庞大的特点,一旦发生故障不仅会对系统自身带......
近年来,随着人口老龄化的加剧,各种老龄病越来越突出,特别是脑卒中等高发性疾病给患者带来了下肢运动障碍。为了改善偏瘫患者的下......
为提高铁钻工夹持拧卸机械手的设计效率,充分利用虚拟仿真技术,搭建机械手的虚拟仿真系统。利用Inventor建立夹持拧卸机械手的实体......
下肢外骨骼康复机器人可以有效提高下肢运动功能受损患者的康复效率，减轻康复医师的工作量。设计了一款气动肌肉驱动的下肢外骨骼康......
为了进一步减小火炮后坐力，满足大威力火力系统向轻量化发展的需要，以基于膨胀波原理发射埋头弹药的低后坐自动炮为研究对象，建立了发......
在当下人口老龄化等因素的影响下,神经系统受损引发肢体运动功能障碍的疾病出现得越来越多,最常见的就是脑卒中。传统的偏瘫治疗手......
为了在试验台上模拟列车实际运行时的振动环境，实现在室内测试车辆系统整体或零部件的振动响应，考虑将轨道几何不平顺在6自由度振动......
为解决输电拉线的自动除锈防护难题，提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案，完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制......
以某型圆锥破碎机动锥为研究对象，建立动锥在空载以及有载两种工作条件下的运动学模型，得到动锥的计算周期为T=0.22,T1=3.95。在此基......
为了优化自主研发的六轴式三行星排液压机械无级变速器（HMCVT）箱体的结构性能，提高材料的利用率，减轻箱体质量，对HMCVT箱体进行拓扑优化......
期刊
科学计算可视化和虚拟现实技术作为计算机图形学领域的热门研究内容受到各个行业的广泛关注。基于工程数据进行的可视化研究是考察......
目的 研究浸河水环境对某小口径步枪自动机运动特性的影响规律。方法 采用摩擦系数仪测得在浸河水后自动机枪机框与枪机、导轨之间......
自动步枪通过利用火药燃气和弹簧力来完成推弹、闭锁、击发等一系列动作,其自动循环动作几乎完全利用碰撞来完成,而在碰撞过程中,......
作为一种提高开发效率的有效途径,基于有向图理论的图形化建模技术已经成为虚拟样机领域研究的焦点。在对图形化建模原理进行分析......
当代农业发展的新趋势是工厂智能化生产,随着科技的突飞猛进,蔬菜工厂也普遍实现了机械自动化,但穴盘苗的抓取和移栽仍然采用人工......
为解决空中机器人与外界环境交互作业问题,设计了一种面向UAV的绳驱动空中机械臂系统,并研究了其系统建模方法.首先,设计了绳驱动......
助力型外骨骼相关技术来源于人类对自然界生物的仿生学研究。近年来,各国政府对助力型外骨骼技术的研究越来越重视,助力型外骨骼相......
高空作业平台是能够将人和物料运送到其设计高度内任意高度的工程机械,广泛应用于港口物流、消防作业、大型装备制造、建筑装潢、......
针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇.分析了稳定平台的逆运动学......
期刊
基于多学科交叉技术,本文提出了一种考虑运动和动力耦合的复杂多体系统优化设计分析方法.基于ADAMS(Automatic Dynamic Analysis o......
针对自动扶梯运行过程中梯级滚轮与驱动链轮的啮合冲击，根据链传动运动学原理，在RecurDyn里建立了自动扶梯梯级链传动系统的虚拟样机......
随着工业技术不断发展,检测技术与测量仪器也随之进步,自动化测量仪器由于其可以在线高效测量的优点应用场景广阔、前途广大。传统......
混联机器人是一种以并联机构为基础,在并联机构上连接串联机构,组合而成的混联系统。混联机器人通过串联机构,补偿了并联机构工作......
串联弹性驱动器（Series Elastic Actuator,SEA）是一种具有仿生弹性驱动,能够实现柔性功能的力输出设备。通过在负载与驱动器之间加入......
在核设施、石油天然气、电力等领域中,管道应用比较广泛,同时管道安全对生产的正常运营起着非常重要的作用。随着管道的布置以及应......
本文针对核管道内部人工作业困难的问题,设计了一种大变径模块化管道作业机器人,解决了攀爬大变径的垂直管道和通过直角过渡的T型......
行星齿轮系统低速重载的情况下,可能发生齿轮断齿故障,将会对机械的运行与安全造成威胁.笔者以故障行星齿轮系统模型为研究对象,采......
弓网之间接触压力直接影响列车受流性能的好坏,因而需要定期测量并调整受电弓的静态接触压力。便携式受电弓检测仪可用于测量静态......
以6自由度串联结构机械臂为研究对象,通过DH参数法采用MATLAB工具箱建立机械臂的运动学模型,完成正逆运动学方程求解函数.使用三维......
针对传统齿轮范成仪只能范成一种模数和一种齿数的齿轮齿廓,且仪器存在操作繁琐、演示效果不佳等问题,这里通过理论设计计算,在确......
为解决传统竖井施工中机械化程度低、人力消耗大、安全风险高等问题,研发了一种沉井潜入式竖井掘进机.该掘进机可以实现开挖、出渣......
为探究液压挖掘机在工作时发生疲劳失效的影响,基于SY235反铲液压挖掘机实验平台,运用仿真软件对其工作装置进行动力学仿真分析,得......
风力发电作为一种清洁、安全的发电形式,越来越受到各国政府和投资机构的重视。风电叶片作为风力发电机组的重要部件之一,由于生产......
自行车机器人作为一种智能、新颖、自平衡的机器人系统,是机构学、控制工程学等学科相互结合的产物,具有重要的研究价值。然而,由......
汽车操稳性是决定高速行驶的汽车驾驶安全的一个重要指标,随着汽车工业的进一步发展,汽车的最高时速也越来越高,汽车的操纵稳定性......
矿用特大型正铲液压挖掘机广泛应用于大型水利工程和露天矿山,由于其强大的物料搬运能力,实现了较高的工作效率和经济效益。一般矿......
履带式坦克在军事领域有着举足轻重的作用,具有火力大、机动性高、防护性好的特点,是陆地作战的主要武器。如何提高坦克的越野通过......
随着近十几年人工智能技术、电驱动技术、无线技术等新型技术的快速发展,关于移动平台的研究逐渐深入,移动平台在社会生产、生活的......
大口径舰炮武器系统在现代海军作战体系中发挥着重要作用。而弹仓作为舰炮供弹系统的重要部分,其供弹能力将直接影响到舰炮的作战......
为了构建复杂产品虚拟样机统一模型,更好实现信息交换、共享、互操作及模型重用,结合元建模理论和本体,提出一种基于本体元数据模......
为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究.在Simcenter 3D m......
为提高自动机射击的可靠性,分析迟发火对某内能源自动机动态特性的影响.通过分析该自动机闭锁时的结构原理,建立该自动机闭锁击发......
