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针对带有滞环特性的非线性系统，该文提出了一种新的复合控制方案，它是由非线性ＰＩＤ控制与一个基于规则的滞环逆补偿器组合而成的，结构简单，易于实现。通过对随动系统的仿真结果表明，该算法有很强的适用性。
具有滞环逆补偿的非线性PID控制
【摘 要】
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针对带有滞环特性的非线性系统，该文提出了一种新的复合控制方案，它是由非线性ＰＩＤ控制与一个基于规则的滞环逆补偿器组合而成的，结构简单，易于实现。通过对随动系统的仿真结果表明，该
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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