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本文重点研究了在时间约束条件下,空间机器人异面轨道交会机动的特性.在建立的运动学模型及仿真程序的基础上,研究了目标器轨道倾角、升交点赤经、初始位置和机动前待机时间等四个因素对交会机动特性的影响,分析了相应的交会机动特性,对空间机器人交会机动具有一定的工程指导意义。
基于时间约束的空间机器人交会机动特性研究
【摘 要】
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本文重点研究了在时间约束条件下,空间机器人异面轨道交会机动的特性.在建立的运动学模型及仿真程序的基础上,研究了目标器轨道倾角、升交点赤经、初始位置和机动前待机时间等四个因素对交会机动特性的影响,分析了相应的交会机动特性,对空间机器人交会机动具有一定的工程指导意义。
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
【出 处】
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中国机械工程学会,中国自动化学会
【发表日期】
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2005年6期
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