伺服驱动系统相关论文
本文针对电动汽车驱动电机运行过程中出现的抖动、无法减速、定位问题，对电动汽车电机驱动系统进行算法探究、仿真实验和台架实验。......
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
介绍了一种基于西门子V90伺服驱动的固体发动机内表面绝热层打毛设备定位控制系统开发应用过程,利用西门子公司TIA软件开发了打毛......
为提高伺服驱动系统控制品质,简化典型伺服驱动系统结构,建立了包含电机和负载的双惯量伺服驱动系统模型;分析了双惯量伺服驱动系......
该论文主要介绍了S7-1500及S120在冷轧行业重卷机组的运用.基于S7-1500强大的控制功能,不仅在项目中混合使用了S120伺服驱动系统和......
本文阐述了沈阳华晨金杯汽车有限公司阁瑞斯焊装下车身生产线单拉门车身自动焊接设备系统的设计制作.通过构建伺服驱动系统、选型......
从开放式数控系统、智能化数控系统、数控伺服系统和数控自动编程系统等方面综述了国内外数控技术发展的新动向。......
作为国内首家A股上市的民营数控企业,上海维宏股份有限公司专注于数控系统研发、销售和服务,能够快速为客户提供个性化的解决方案,......
本文以永磁同步电动机为控制对象,设计以DSP为控制核心、IPM为驱动核心的伺服驱动系统,具有CAN总线通讯功能.该驱动控制系统响应速......
2015年1月22日晚,2014高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳落幕,伺服驱动系统金球奖及提名奖项的评选中,深圳市汇川技术股份......
国庆庆典的盛大阅兵式上,最引人瞩目的莫过于国徽方队的国徽彩车,国徽彩车随着正步仪仗方阵隆重亮相,这是国庆游行彩车队伍中唯一......
到2010年,全球主要汽车市场将形成以混合动力汽车为主的新能源汽车产业化高潮,未来10至20年,是全球节能和新能源汽车产业格局形成......
美国英格索尔公司在微处理机控制的交流伺服驱动系统I-Drive的基础上,全面更新了过去的自动线设计,以模块化的组成方法,集中了许多......
《微电机》系1972年创刊、国家科委批准、机械工业部西安微电机研究所主办、国内外公开发行的技术性期刊.主要报道微电机及伺服技......
绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式,且由相应的通信协议控制信息的传输。本文针对编码器......
我国研制成功300kN数控冲模回转头压力机,以下新技术是国内首次应用:1.CNC系统的先进性,采用四轴控制,三轴联动,加工图案显示,菜......
我校设计制造的CK0630数控车床是国家七五科技攻关项目,适用于数控技术培训,以及仪表、电子等行业复杂零件的加工。在第二届中国......
伺服驱动系统作为高精度的运动控制系统,广泛应用于数控机床、工业机器人、雷达驱动及其它工业自动化领域.随着微处理器技术、电力......
由于机械传动系统中靠齿轮啮合传动,而因机械加工精度的局限,啮合的轮齿之间不可避免地存在间隙.双电机驱动消隙是消除齿隙非线性......
随着现代工业的快速发展，相应的工厂设备如精密数控机床、工业机器人等对“驱动源”——伺服驱动系统提出了越来越高的要求。光电编......
本论文选题源于某小型雷达导引头伺服系统和机载气象雷达转台伺服系统研制项目的实际需求。由于系统提供的空间极为有限，一般商用驱......
医疗外骨骼机器人是一款用于辅助下肢截瘫患者恢复行走能力的康复机器人,多采用无刷伺服电机为其动力源。由于外购电机驱动存在扩......
为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法......
对船舶操纵性和耐波性进行分析时,通常采用CFD仿真和理论分析、自航模试验、实船试验等方法。CFD仿真和理论分析尽管成本低,但需要......
由于煤矿井下人工对巷道风速、风量和气体浓度检测的繁琐性和不精确性,容易造成通风系统决策错误导致安全事故发生.针对上述问题,......
工业机器人是先进制造业的代表。目前,机器人产业发展迅猛,我国已成为最大的工业机器人市场,然而核心部件缺失,严重依赖进口。研究......
本文介绍了交流伺服驱动系统的组成、主要特性、工作原理以及在水平连铸上的应用,并对液压伺服、直流伺服和交流伺服系统进行了比......
近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编......
火炮炮塔的电驱动或电-液式驱动的时代到了吗?回答是到了。大量轻型炮塔已经使用电驱动系统了,中型和重型炮塔也正在开始采用电驱......
DYH—100电液伺服阀用于我所自行设计、制造的SKX—3000三坐标数控铣床电液伺服驱动系统中,其力矩马达的设计参考了美国MOOG公司......
本文以250kN CNC步冲压机为例,以数字仿真实验为手段,提出了一种适应于数控机床高阶(二阶以上)伺服驱动系统的PID控制参数工程整定......
本文阐述了数控与电器控制系统在１６０卧式镗铣床技术改造中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８１０Ｍ数控系统对直流伺服电机变速驱动......
1伺服技术交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要有两大类:交流永磁同步伺服驱动系统及交流异步伺服驱动系统。交流异......
伺服驱动系统的柔性负载端转动惯量等参数随柔性机械臂位姿变化而变化,进而影响伺服驱动系统电动机输出端转速.为降低电动机输出端......
本文描述了西门子SIMATIC T-CPU为控制核心,通过IM174接口模块以DP(DRIVE)将T-CPU与伺服驱动系统和变频系统连接起来,人机界面(HMI......
本论文主要介绍了西门子SINAMICS S120和G120变频装置在板坯火焰清理机组中的应用.基于SINAMICS S120和G120在伺服系统中的卓越性......
无磁液压伺服驱动是研制高精度、超低磁干扰、连续回转自动检测及校准装备的极其重要的技术之一.由于伺服阀会产生无法忽略的电磁......
本文主要介绍核电站装卸料机控制系统设计方案，主要包括：PLC 控制系统、位置测量 系统、伺服驱动系统等的硬件设计；重点介绍了主提升......
本文讨论了针对某陀螺测试而设计的实验转台系统.根据系统的设计指标,给出伺服驱动系统的总体结构和设计方案.并介绍了该系统软件......
为了使我们公司的合作传统始终保持在行业最前沿,我们承诺要制造出高质量的先进的cNc系统、伺服驱动系统和位置反馈系统,用于工业......
本文就目前各种调节伺服驱动系统进行了简要分析探讨,并对脉冲调节式伺服驱动系统从原理线路上进行了分析。这种驱动方案具有广泛......
