【摘 要】
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提出了近空间飞行器的一种基于滑模观测器(SMO)的执行器故障诊断方法.首先根据近空间飞行器纵向模型的特点,运用模糊Takagi-Sugeno(T-S)方法进行建模.基于所得T-S模糊模型,考
【机 构】
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南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
【出 处】
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第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
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提出了近空间飞行器的一种基于滑模观测器(SMO)的执行器故障诊断方法.首先根据近空间飞行器纵向模型的特点,运用模糊Takagi-Sugeno(T-S)方法进行建模.基于所得T-S模糊模型,考虑飞行器的执行器发生故障的情况,设计了一组滑模观测器,借助MATLAB的线性矩阵不等式(LMI)求解矩阵参数,利用滑模观测器与执行器的输出构造残差信号用于故障检测,同时对故障定位和估计作了进一步的研究,并应用李亚普诺夫理论证明了误差系统的稳定性.仿真结果表明,所提算法能有效地实现故障的检测与估计。
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