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通过分析风、流、浪对失事潜艇自救脱险艇员水面位置的影响,结合各种定位设备和船位信号接受设备的定位信号精度,提出了一种自救脱险艇员水面出水初始位置的误差估算方法;根据影响自救脱险艇员水面被动漂浮运动因素的分析,通过创建模型,给出了一种搜寻方案;最后结合一个具体实例,对搜寻方案进行了评估,并提出了相应的措施和建议.