【摘 要】
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本文介绍了课题组多年来，在摩擦动力学领域的主要工作。（1）建立了单自由度随机摩擦系统的离散模型，并指出其发生混沌的可能；此后，建立了带一个摩擦面的多自由度随机摩擦系统的离散模型，并指出其发生混沌的可能；对于一个对称的两自由度摩擦系统，导出了近似的确定性和随机离散模型，并讨论了系统的动力学特性。（2）对确定性的多自由度(主要为两自由度)的stick-slip摩擦动力系统的数值方法进行了研究，结合庞加
【机 构】
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同济大学航空航天与力学学院,上海200092
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本文介绍了课题组多年来，在摩擦动力学领域的主要工作。（1）建立了单自由度随机摩擦系统的离散模型，并指出其发生混沌的可能；此后，建立了带一个摩擦面的多自由度随机摩擦系统的离散模型，并指出其发生混沌的可能；对于一个对称的两自由度摩擦系统，导出了近似的确定性和随机离散模型，并讨论了系统的动力学特性。（2）对确定性的多自由度(主要为两自由度)的stick-slip摩擦动力系统的数值方法进行了研究，结合庞加莱映射和事件驱动方法，我们发展了事件迭代法，即隐式表示的离散模型建立的方法。（3）设计了sprag-slip现象的实验装置，并通过改变制动力控制该现象。
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