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该文着重介绍了利用KalmanI滤波和地图匹配技术的GNSS/DRS/DMAP定位导航方案，并简单介绍了由(D)GPS/DRS/DMAP定位导航模块、指挥调度模块、通信模块和监控模块构成的北京市公交特种车辆调度系统。
GNSSDRSDMAP导航定位系统
【摘 要】
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该文着重介绍了利用KalmanI滤波和地图匹配技术的GNSS/DRS/DMAP定位导航方案，并简单介绍了由(D)GPS/DRS/DMAP定位导航模块、指挥调度模块、通信模块和监控模块构成的北京市公
【机 构】
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航空航天大学301教研室公交总公司首科集团
【出 处】
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'99国际智能交通(ITS)技术交流暨展览会
【发表日期】
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1999年10期
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