模糊度的快速可靠固定是高精度定位的关键.在动态定位中，观测环境复杂多变，卫星遮挡、周跳频繁、观测数据质量差均会导致各颗卫星的浮点模糊度精度参差不齐，从而影响其固定；另外随着多频多系统时代的到来，模糊度的维数和解算耗时将会显著增加，一次性固定所有模糊度较为困难也无必要，因此采用部分模糊度固定尤为重要，传统的部分模糊度固定策略通常较为单一.本文针对动态定位特点，提出一种改进的联合部分模糊度固定方法.该方法综合考虑了首次参与固定模糊度、高度角和模糊度方差对模糊度固定的影响，构建了一个较为合理的模糊度剔除索引，更加适应动态定位实际情形.大量实测数据结果表明，部分模糊度固定方法相比全模糊度固定可以显著改善历元固定率，改善程度约为15％～35％，中长基线首次固定时间平均由44.1分钟缩短为30.1分钟，缩短了31.7％，同时在一定程度上提高定位精度；改进的部分模糊度固定方法与原始的部分模糊度固定方法相比，进一步改善了固定解的性能，尤其是对动态数据，固定率平均提升了4.5％左右，首次固定时间由30.1分钟进一步缩短至28.2分钟，缩短了6.3％，定位精度上也有一定的提升.