【摘 要】
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助力外骨骼是一种可穿戴在操作者身体外部的一种仿生助力装置,为穿戴者提供额外的动力或能力,从而减少后勤保障人员的体能消耗,提高作业效率。在负重携行、物资装卸搬运、应
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助力外骨骼是一种可穿戴在操作者身体外部的一种仿生助力装置,为穿戴者提供额外的动力或能力,从而减少后勤保障人员的体能消耗,提高作业效率。在负重携行、物资装卸搬运、应急救援及助残等领域中有着重要的应用价值。根据我国青年人身高及骨骼生理特点,设计了一种单腿外骨骼结构。针对助力下肢外骨骼结构复杂和运动控制的特性,依照DH规则建立了相应的坐标系及连杆结构的齐次变换。在Matlab环境下通过Peter Corke设计的Toolbox软件工具箱完成了单腿的运动学仿真分析,仿真结果表明腿部的结构参数能够实现预定的运动。这为下一步的主力下肢外骨骼人腿部参数的优化和样机的研制提供了理论基础。
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2010年4月14日，突如其来的强震顷刻间夺去了无数玉树人的生命，很多玉树孩子的家庭被瞬间摧毁。 中华少年儿童慈善救助基金会（以下简称“儿慈会”）第一时间赶赴灾区，从废墟中接出百余名孤儿，并推出“百名孤儿成长救助”项目。因患癌症病退的北京人何江萍，放弃在家休养，担起了这项重任。两年后，这些孩子被形容为“脱胎换骨”。 “抱在怀里，骑在脖子上，背在背上” 见到“何老妈”，久美多杰最常见的动作是扑
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