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介绍了脉冲式激光测距原理，描述了研制的红外半导体脉冲激光测距系统PD-LRF20硬件电路及光学系统。发射激光脉冲宽度约6ns，快轴与慢轴的发散角分别为1.1 mrad和4.6 mrad。室外测距实验结果表明在5～16 m范围内系统的测距重复性精度为50mm，测量不确定度为211 mm。
红外半导体脉冲激光测距系统
【摘 要】
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介绍了脉冲式激光测距原理，描述了研制的红外半导体脉冲激光测距系统PD-LRF20硬件电路及光学系统。发射激光脉冲宽度约6ns，快轴与慢轴的发散角分别为1.1 mrad和4.6 mrad。室外
【机 构】
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清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京100084
【出 处】
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第九届全国光电技术学术交流会
【发表日期】
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2010年5期
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