【摘 要】
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针对反辐射武器初始装订的目标运动信息不精确导致被动定位滤波算法不收敛、估计精度差的工程实际问题,基于多模型方法思想,提出了基于多模型方法的滤波初值误差影响抑制方法
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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针对反辐射武器初始装订的目标运动信息不精确导致被动定位滤波算法不收敛、估计精度差的工程实际问题,基于多模型方法思想,提出了基于多模型方法的滤波初值误差影响抑制方法.通过适当的处理滤波随机初值并合理选取初始滤波误差协方差矩阵,而后结合多个子滤波器并行计算,最后对多组估计结果进行精度判定和数据融合后输出估计结果;同时还提出了通过精度判定使子滤波器退出计算的方法以减小计算量、提高计算速度,由此减小了滤波随机初值误差对目标跟踪定位估计精度的影响.通过仿真证明了该方法的有效性和精确性.与离线迭代调整参数的方法相比,其所涉及的参数具有明确的物理意义且参数的调整具有较强的直观性.
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