论文部分内容阅读
目前基于人—机—路环境的三轮车性能仿真研究未见报道。本文根据刚柔耦合动力学理论,把车架和钢板弹簧作为空间柔性体,采用UA轮胎模型,考虑发动机和路面激励,建立了基于人—机—路环境的三轮车全系统刚柔藕合动力学模型,并对其系统模态、加速、制动等动态特性仿真分析,结果表明此车具有较好的动力学性能,结论具有较重要的工程实用价值。