复杂无人机系统综合仿真试验技术

来源 :2014中国制导、导航与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jhq0327
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对复杂无人机系统的特点,提出了系统综合验证的新概念,分析了综合仿真试验系统的功能特点,搭建了系统综合试验验证的架构,重点研究了综合试验的网络和仿真系统建立的相关关键技术,采用基于中间件技术的实时网路解决复杂系统综合仿真的数据流控制和管理,采用实时仿真平台建立主仿真系统实现航电和飞管系统的实时仿真和交互,为复杂无人机的综合试验提出了新思路.
其他文献
我们先来了解一些有趣的数字:一年有365天,而人体有365个穴位;一年有12个月,而人体有12条经络。这难道是巧合,还是有未被发现的内在联系呢?英国查尔斯王子曾说,“如果我们对
每年冬天,大量羽绒制品上市,如羽绒背心、羽绒猾雪衫、羽绒被等,因具有轻便、保暖性好,款式新颖等优点,深受人们喜爱。然而,人们很少知道,这些羽毛的细小纤维与某些人体皮肤
基层科普工作是深入落实《全民科学素质行动计划纲要实施方案(2011-2015年)》的保障.实现“十二五”公民科学素质建设目标,创新基层科普工作首先应该实现思想的创新.改革开放
会议
天然河流是国家的重要水利资源,兴修水利工程加以综合利用,在灌溉、防洪、发电、航运、渔业、工业用水及改善居民生活环境等方面可以发挥积极的作用。现代化科学技术的出现,
系统地比较了移动通信系统中自适应智能天线的两大类波束形成技术,即基于来波方向的波束形成和基于参考信号的波束形成。分析了两者的优缺点、性能和适用条件。最后重点讨论了
国际金融衍生工具市场发展的特点金融衍生工具是指从传统的基础金融工具,如货币、利率、股票等交易过程中,衍生发展出来的新金融工具,其主要形式有远期、期货、期权、掉期等。它
There were many researches on UAVs,and in our case,we implemented a real-time tracking system with the camera on a VTOL UAV based on our tracking algorithm call
会议
凯素灵2,000倍稀释对家蝇有较高的毒力和杀灭作用,残膜法24小时死亡率达96.7%,KT_(50)为9.5分钟。在玻璃和抹灰表面上,前者优于后者,24小时死亡率为95.8%,后者为88.3%。12天后的
1985年5月,我们通过对1597例妊娠结局的回顾性调查,发现本厂橡胶工自然流产与子代先天性畸形发病率高于当地和近亲姻缘水平(P
国家课程标准如何转化为教师课堂行为,学历案从实践角度提供了一系列的技术支撑.学习目标基于课标要求,精准课堂教学方向;评价任务指向学习目标,为学生学会导航;践行“学、教