【摘 要】
:
我国果园大多分布于丘陵山地,受限于坡地地形,果园机械化程度较低。尤其修剪果枝、疏花落果、采摘果实等作业主要靠人工登梯、爬树等完成,安全隐患大,作业效率低。因此,设计一种适宜于山地果园的智能调平升降机对于提高丘陵山区机械化水平和作业效率具有重要意义。
【机 构】
:
山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018;山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安 271018
【出 处】
:
2016中国农业机械学会国际学术年会
论文部分内容阅读
我国果园大多分布于丘陵山地,受限于坡地地形,果园机械化程度较低。尤其修剪果枝、疏花落果、采摘果实等作业主要靠人工登梯、爬树等完成,安全隐患大,作业效率低。因此,设计一种适宜于山地果园的智能调平升降机对于提高丘陵山区机械化水平和作业效率具有重要意义。
其他文献
体温是奶牛基本生理指标之一,是临床疾病和生命体特征判断的重要依据。奶牛个体体温信息的获取和处理是一项及其重要的工作,依靠人工采集的体温数据有时候会有很大的误差,实时性也不高,给管理带来了很大的难度。鉴于计算机技术的发展和在养殖业中的应用,本课题立足于当前物联网最主要的无线连接Wi-Fi 技术,应用于群养奶牛体温实时监测系统,实现了奶牛体温的智能化监测,使奶牛的管理和监控更科学方便。
本文针对农机深松补贴工作的有效作业面积核查、作业质量抽查的实际需要,开发一种农机深松整地作业监测系统,包括农机具终端和深松作业服务平台两部分。农机具终端(包括控制器、3 个角度传感器、GPS 天线、GPRS 天线、显示器等)完成耕深计算和位置定位,通过移动网络将数据上传至服务平台;同时通过安装在驾驶室的显示器实时显示耕深,从而指导机手进行深松作业;服务平台对整个深松整地作业过程进行监督管理,为深松
有机农业遵循自然规律和生态学原理,是可持续发展的农业生产体系,但是,有机农业生产水肥管理粗放、养分供应不足及机械化、自动化程度低,严重制约其发展。基于此,设计了一种有机栽培水肥一体化系统,该系统集有机液肥制备、肥料配比和自动灌溉于一体,在各子程序控制下分别进行有机物料的有氧发酵、原液过滤、配比与稀释,决策灌溉与执行,实现了有机栽培的营养液制备与管理一体化,水肥管理的高效化和精细化。
水果采摘是果园生产过程中一个季节性强且劳动力需求密集的生产环节,影响产业效益和种植者的生产积极性,为了实现果园机械化采摘,降低工人的劳动强度,提高劳动生产率和经济效益,本文通过对果园生产实地考察,总结果园情况特点,并且从后续预冷、保鲜运输、销售等环节来确定采摘方式对后续生产产生影响,其次,对各种采摘方式的优缺点进行对比分析,分析了人工采摘、机器人采摘和机械辅助采摘三种不同采摘方式的优缺点,同时分析
玉米DDGS、麸皮、大豆皮等纤维类饲料原料有着缓解人畜争粮现象,降低饲养成本,促进畜牧业低碳可持续发展的重要作用,其日粮纤维含量的快速预测,是精细调控日粮纤维水平、发挥原料营养价值的关键。
有机肥是发酵腐熟的含碳有机物料,主要来源于植物或动物及其废弃物,其功能是改善土壤肥力、提供植物营养和提高作物品质。在有机肥的工业生产过程中,由于工艺需要,在得到颗粒后需经过干燥处理。
变量施肥技术是解决盲目施肥所带来系列问题的有效手段,而获取农田作物生长信息是指导变量施肥的必要前提。本文利用四旋翼无人机能够空中悬停、灵活飞行的优势,研究设计了一种基于四旋翼无人机的反射光谱测量系统,以快速无损获取农田作物生长信息,科学指导追肥作业。
“草辫”是中国有些地区小型农牧户采用“晾草架”等堆贮通风干燥方式的形式,“草辫”的制备目前以手工形式完成,生产效率低,并且形态无法保证规整统一。研制相关机具能够用于扶持草原牧区生产发展、改善牧民生活。依据“草辫”草辫的特点,提出了机械化成型方法,并且设计了一套成型设备,设备完成功能,使用良好。
为了降低牧草在田间自然干燥时营养损失和花叶损失严重的问题,以及研究牧草的干燥特性,设计了可直接对草捆干燥的湿法收获草捆干燥设备。该设备白天利用太阳能、晚上和阴雨天利用热风炉对含水率在40%左右的草捆进行干燥,干燥后的草捆含水率小于等于17%,可直接进行贮藏。
以西北典型种植的进口品种阿尔冈金紫花苜蓿刈割期全株、茎秆、叶片为实验对象,在500N 微机控制电子万能实验机上分别对不同收获部位(上段、中段和下段)茎杆的剪切力、拉力及茎叶节点抗拉力进行测定,测得不同剪切方式的最大载荷力;实验用同批材料测试了不同收获部位全株、叶片和茎杆的粗蛋白、纤维素、木质素。