【摘 要】
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本文设计了一个简易的摇杆机构以及其驱动控制器,采用ATmega16处理器实现了对摇杆摆动的简单控制.ATmega16通过3个定时计数器输出4路PWM波,控制步进电机驱动摇杆摆动,并且通
【机 构】
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大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院大连海事大学轮机工程学院
【出 处】
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大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛
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本文设计了一个简易的摇杆机构以及其驱动控制器,采用ATmega16处理器实现了对摇杆摆动的简单控制.ATmega16通过3个定时计数器输出4路PWM波,控制步进电机驱动摇杆摆动,并且通过一个红外测距传感器监测外部障碍物的靠近.本文对系统电路设计做了研究,并且探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式步进电机驱动电路的设计问题.
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