【摘 要】
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针对反馈环内含有纯滞后环节的单回路SISO系统,研究了以纯滞后时间τ作为参变量的根轨迹的对称性、τ→0+时和τ→+∞的根轨迹点、在实轴上的分布以及分离点和与虚轴的交点等性质,并在此基础上讨论了纯滞后时间变化对系统稳定性的影响.最后介绍了一种应用计算机扫描算法获得以纯滞后时间作为参变量的根轨迹的方法.
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,天津300072
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针对反馈环内含有纯滞后环节的单回路SISO系统,研究了以纯滞后时间τ作为参变量的根轨迹的对称性、τ→0+时和τ→+∞的根轨迹点、在实轴上的分布以及分离点和与虚轴的交点等性质,并在此基础上讨论了纯滞后时间变化对系统稳定性的影响.最后介绍了一种应用计算机扫描算法获得以纯滞后时间作为参变量的根轨迹的方法.
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