【摘 要】
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随着现代传感器处理器的发展及对系统性能要求的提高,本文提出模式观测滞后状态量测下的Markov切换系统融合问题.并针对模式观测滞后状态量测一步时的融合问题,通过状态扩维的方法,转化成无时滞Markov切换系统的广义滤波问题.基于贝叶斯估计理论,推导滤波公式,给出了模式观测增强的交互式多模型广义滤波算法.机动目标跟踪的仿真算例表明其有效性。
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,陕西西安710072
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随着现代传感器处理器的发展及对系统性能要求的提高,本文提出模式观测滞后状态量测下的Markov切换系统融合问题.并针对模式观测滞后状态量测一步时的融合问题,通过状态扩维的方法,转化成无时滞Markov切换系统的广义滤波问题.基于贝叶斯估计理论,推导滤波公式,给出了模式观测增强的交互式多模型广义滤波算法.机动目标跟踪的仿真算例表明其有效性。
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