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轨道车辆动力学分析对铁路运输的安全性和舒适性极其重要。以往的车辆动力学分析模型对车体的简化过于简单，没有很好的考虑车体的柔性和车体结构刚度的不均匀性。这里首次将车体简化成截面变刚度、变质量的外伸梁模型。这样即能体现车体自身的变形及振动，又较好的考虑了由于车体截面复杂导致刚度和质量沿车体方向分布的不均匀性。另外，利用合理的振型假设对由该模型建立的方程进行了简化，实现了动力学方程的集中参数化计算。通过引入变参量梁模型，可以更好的体现车体与其它构件的耦合振动情况，更准确的模拟车辆在线路上的运行状况。