【摘 要】
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针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题.将执行器增益故障变化描述为区间矩阵形式,根据不确定系统的鲁棒H_∞控制理论证明了故障闭环系统
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094
【出 处】
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第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
论文部分内容阅读
针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题.将执行器增益故障变化描述为区间矩阵形式,根据不确定系统的鲁棒H_∞控制理论证明了故障闭环系统的指数内稳定性,并采用线性矩阵不等式技术得到了时滞依赖的鲁棒容错H_∞控制律.李亚谱诺夫方法和鲁棒H_∞控制理论证明了故障下闭环系统的指数内稳定性,结合LMI技术给出了一种与时滞相关的容错控制器设计方法.通过仿真示例表明了设计方法的有效性.
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