空间机构自由度分析与研究

来源 :第四届全国地方机械工程学会学术年会暨新能源装备制造发展论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blueivan69
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普通机械原理研究的范畴大多是平面机构,着重研究空间机构的自由度问题,分析了三维空间中的刚体及其所组成的空间机构自由度的组成和特点,总结归纳空间机构自由度的计算方法,并对一些特殊的机构自由度分析进行探讨.
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