二足步行机器人的开发

来源 :第一届机器人学术会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：b411574103

【作者】

：

范印越

【机构】

：

西北电讯工程学院

【出处】

：

第一届机器人学术会

【发表日期】

：

1985年期

【关键词】

：

步行机器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

Rice杂波中Swerling Ⅱ目标的似然比检测器的结构和性能

该文研究Rice杂波中SwerlingⅡ目标的离散时间检测问题，推导了杂波稳定分量相干时广义似然比和杂波稳定分量不相干时似然比的显式表达式，从而找出拟然比检测器的结构。导出了检

会议

目标似然比检测器具结构检测性能显式表达式相干模拟结果离散时间检测问题分量小样本平方律推导渐近计算功效导出

敏感高分子人工皮肤力觉感受器的数学理论依据

会议

高分子人工皮肤感受器

用足端传感器实现步行机器人上台阶的方法

会议

传感器步行机器人上台阶

简易红外接近觉传感器

会议

简易红外

干旱对玉米过氧化氢、MDA含量及SOD、CAT活性的影响

不同抗旱性的玉米幼苗在水分胁迫下过氧化氢和MDA含量均增加,增加幅度与品种抗旱性呈负相关。SOD和CAT活性的变化表现出抗旱性品种增强,不抗旱品种降低的趋势,二者活力水平,

期刊

过氧化氢抗旱品种玉米幼苗MDASODCAT抗旱性活力水平水分胁迫活性

基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制

会议

基于模型偏差补偿原理机器人

冗余度的回避奇异算法及其应用

会议

冗余度回避奇异算法

具有脚底压力反馈的双足行走机器人分级式控制系统

会议

压力反馈双足行走机器人分级式

二自由度步进式球面运动关节电动机

会议

二自由度步进式球面运动关节

培养机电一体化人材的理想教学工具——微智能机器人MM-1

会议

培养机电一体化理想教学工具

二足步行机器人的开发

与本文相关的学术论文