二自由度相关论文
为了解决船载多波束声呐的姿态稳定问题，设计一款双自由度水下云台。在保留传统水下云台定位模式的基础上，通过增加自适应模式来补偿......
在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合......
高光机是数控机床专用领域的分支,用于高精密、高光泽度要求的零部件加工,并以此得名。智能手机及手持终端的爆发式增长中,高光机......
针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应......
机器臂由于其效率高,易维护,精度高等优点早已广泛应用于工业生产中的各个领域,成为工业生产中不可或缺的部分并且逐渐在更多的领......
为达到拓宽有效输出带宽的目的 ,设计了一种二自由度的锆钛酸铅(PZT)悬臂梁式压电能量采集器.通过激光切割加工悬臂梁式压电能量采......
直线电机在高精度,高速响应的场合下,采用传统的PID控制器难以满足控制性能要求.本文介绍了二自由度PID控制,该策略可以实现实现平......
汽包水位是工业蒸汽锅炉自控系统的主要控制目标,然而锅炉运行过程中存在着大量的随机干扰,如负荷冲击、电网电压的波动及其引起的......
机器人的关节通常要实现多自由度的运动功能.超声波电机具有的无噪声、低速大转矩、无输入自锁、定位精度高、响应快等优良性能,在......
内模控制可以较好的解决跟踪问题,但是如果标称模型与实际模型失配,跟踪性能可能受到破坏.常规的内模控制在碰到对象模型失配时,通......
仿生水下机器人以摆动尾鳍推进,只有配合胸鳍才能实现灵活的操纵和自身姿态的随意控制.大自然中许多鱼类利用运动复杂的胸鳍进行操......
针对传统单自由度浮子式波浪能转换装置转换效率不高的问题,文章设计了一种能吸收浮子垂荡和纵荡运动能量的二自由度波浪能转换装......
以二自由度并联机构为研究对象,建立了广义坐标,进行了逆运动学分析,推导出了每个液压驱动器的位移、速度和加速度的计算公式;采用......
主动悬架滑模控制系统受到行驶路面影响,车体震动加速度功率谱密度与实际密度不一致,导致系统控制效果不佳,提出基于模糊神经网络......
相对于传统意义上的多自由度机器人或串联机器人,提出一种具有两个自由度的并联机器人,有着自身的独特之处。该机构能够在复杂的环......
采用对象时间常数构成目标变量滤波器实现二自由度功能,可减少按调节参数设置滤波器的功能块,PID三作用分离算法可方便地加入改变......
摘要：本文提出了一种增益自调整的神经元二自由度PID控制方法。利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制方法在一般工业对象上的应用进......
该文提出了一种新的改进Smith预估器控制系统.这一控制系统基于内模控制,采用PID镇定理论镇定,能够控制稳定、积分以及不稳定所有......
由于变量的测量、物质及信号的传递等因素的影响,时间滞后现象普遍存在于化工、机械等各种系统中.时滞的存在往往可以使系统的性能......
本文以工业过程控制领域中的几类复杂被控过程为研究对象,针对现有二自由度控制结构特点和存在的不足,提出几种新的二自由度控制结......
与串联机器人相比,并联机器人(本文指代并联机械手)具有运动惯量低、负载能力强、刚度大、动态性能好等优点,目前高速、轻型并联机......
二十一世纪的今天,随着世界各个国家经济状况的飞速发展和科技水平的不断进步,航空、航天和国防等领域的发展情况已经成为了衡量一......
该文介绍了多智能体系统的理论、方法、与环境.着重研究了多智能体系开发环境的实现技术,多智能体系统开发过程中的体系结构原型技......
针对线性自抗扰控制器(LADRC)的参数整定时带宽法存在控制量增益选择困难、观测器带宽试凑耗时长等问题,提出一种通过设计PI控制器......
针对线控转向系统中由于信号传输、机械间隙和摩擦等因素引起的响应延迟问题,设计了二自由度内模控制策略以提高转角跟踪精度。将......
采用改进型的二自由度PID控制器进行温度控制,并提出一种含有早熟收敛判断机制且加入自适应混沌策略的改进型粒子群算法,用于二自......
由于注射机料筒温度控制系统具有时变性、非线性及滞后性等特点,造成料筒温度在实际生产过程中难以实现精准控制.对此,提出一种把......
基于迁徙策略的自适应改进粒子群算法,提出一种并行式二自由度PID,用该并行式二自由度PID替换塑料挤出机温度控制系统中的常规PID,......
高性能永磁同步电机(PMSM)伺服驱动器的一个重要指标是电流的高动态响应。通常电流控制器在连续域上设计,然后离散化形成数字控制......
我国将于2020年完成载人工程二期空间站建设任务,初步建立有人短期照料的空间实验室,并计划开展材料科学、基础物理、生命科学和生......
组织穿刺是生物医学领域常见操作之一,其中精细组织的显微注射对穿刺设备和操作者的操作水平均提出了较高要求。以视网膜血管注射......
本文针对一种二自由度的线结构光三维测量系统，对其运动机构的标定进行了研究。在采用高低球法进行初步标定的基础上，提出了一种......
本文研究的问题是基于预期动态法的二自由度PID控制器参数整定的初值选择.首先用PID控制器工程整定法初步整定控制器,获取二自由度......
考虑外界随机因素的影响,建立二自由度汽车半主动悬架模型,运用随机平均法,首先应用随机平均法将Hamilton函数表示为一维扩散过程,......
行星齿轮传动是一种常啮合传动，传动比是其中的重要标准。对于二自由度轮系传动比的计算方法有许多，但缺乏三自由度轮系传动比的计算......
针对一类Lagrange系统运动控制问题，本文提出一种新的滑模变结构设计方法，以便在设计时获得更多的灵活性。该方法采用线性Lipschitz......
本文建立了一种二自由度的非线性振动压路机-土壤动力学模型,并将目前汽车上广泛应用的主动控制应用到振动压路机,进行振动压路机......
伺服电动机的功率极大地限制了大功率伺服压力机的开发和应用。本文基于型综合提出一种二自由度七杆机构的新型伺服压力机驱动器,......
针对混沌隔振中消除线谱和保持隔振系统隔振性能之间的矛盾，提出了基于主动控制思想，实现隔振系统和混沌系统的投影同步，从而解决该矛......
本文研究了周期外激励作用下的一类屈曲矩形薄板的同宿运动和同宿分叉.首先,介绍了一般的二自由度弱耦合系统的同宿运动和同宿分叉......
微粒群算法是一种高效的并行搜索算法,但易于收敛到局部极值点.对此,采用非线性的S函数对算法中的参数进行自适应调整.通过Shaffer......
本文在二自由度汽车操纵动力学模型和已有的汽车开环系统操纵性评价指标和稳定性评价指标的基础上,提出了同时考虑汽车操纵性和稳......
本文在函数综合过程中将Stephenson六杆机构拆分成一个二自由度的五杆机构和一个四杆机构.根据给定函数要求预选五杆机构尺寸,然后......
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