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本文主要研究了基于网络的多个子系统，在网络存在介质访问约束以及不确定延时条件下的同时稳定问题。通过运用分段的Lyapunov函数以及平均驻留时间技术，给出了使得所有子系统同时稳定及可调度的线性矩阵不等式条件。同时，给出了反馈控制与调度策略的协同设计过程。仿真实验验证了算法的正确性及有效性。
网络化多子系统的调度与控制协同设计
【摘 要】
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本文主要研究了基于网络的多个子系统，在网络存在介质访问约束以及不确定延时条件下的同时稳定问题。通过运用分段的Lyapunov函数以及平均驻留时间技术，给出了使得所有子系
【机 构】
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大连海事大学信息科学技术学院,大连116026
【出 处】
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第23届过程控制会议
【发表日期】
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2012年8期
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