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当今，低线束激光雷达被广泛应用在无人驾驶产业中，基于雷达的障碍物识别是其工作的重要内容。然而，由于低线束激光雷达的扫描线间隔较大、垂向角分辨率较低等问题，低线束激光雷达的识别不稳定，效果较差。有鉴于此，本文提出了一种基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法，能够提高激光雷达对于低矮障碍物的有效识别，加强识别效果，降低噪声点的影响。