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@@半挂车制动型式一般采用双管路气压制动，要求能够实现行车制动、驻车制动、应急制动等功能。在对行驶列车制动时，踩下制动踏板，压缩空气经牵引车上的挂车制动阀进入挂车操纵管路，通过紧急制动阀，顶开阀门，气体进入制动气室，将单腔气室的膜片和双腔气室的制动活塞推到制动位置，讲推杆推出，拉动制动调整臂，带动凸轮轴转动而实现行车制动。