水果采摘环节属于劳动力密集型作业,受劳动力短缺影响巨大。在我国农业适龄劳动力不断减少的背景下,为确保水果及时采收,迫切需要研发智能水果采摘机器人。我国小农经营果园众多,这些果园种植管理方式较为落后,致使果树普遍枝繁叶茂,极可能增加机器人采摘难度。因此,鲁棒的三维果实和障碍物(如树枝、树干和撑杆等)检测是当前采摘机器人研发中的一个关键技术难题。此外,为了避免机器人碰撞障碍物以及提高采摘成功率,需研究
<正>2020年3月16日,芬兰国家总理桑娜·马林(Sanna Marin)宣布整个国家进入紧急状态:关闭图书馆、博物馆、文化中心、游泳池、娱乐设施和场所、青少年活动中心和设施等所有公共场所,关闭边境,关闭学校。消息一出,整个社会进入了新的运作模式。就教育而言,从小学生到大学生,全部需要在线上课,这对哪怕是全球素质最高的芬兰教师来说,也是前所未有的。"传统网课与芬兰基础教育的理念背道而驰。"赫尔辛
本文从扬琴的历史渊源和乐曲《昭君怨》的创作背景开始介绍,使大家较为完善的了解扬琴曲《昭君怨》。其次,本文主要对桂习礼老师和李玲玲老师的曲谱进从节奏、速度和调式调性上进行了分析和比较,希望能给以后演奏这首曲目的人一些借鉴和参考。
在经济全球化背景下,“一带一路”倡议扩大了中国与“一带一路”沿线国家和地区的合作机会,构建了全方位、多层次、复合型的互联互通网络。信息通信技术(ICT)和金融创新进一步推动了经济全球化进程,促进了中国的经济增长。本文通过2000年至2019年的季度数据,使用ARDL模型评估了ICT技术、经济全球化(ECGI)和金融创新对我国经济增长的动态影响。研究结果显示,ICT技术与我国的经济增长呈正向关系,同
<正>模型认知是化学学科核心素养之一,是学生在学习化学过程中形成的必备品质和关键能力,也是学生在分析探究化学活动过程中形成的思维模型。不同类型溶液pH的计算通常采取不同的分析方法,这就需要学生在分析思考不同类型溶液pH计算过程中形成一套完整的思维模型。常见的不同类型溶液pH计算题型有单一溶液的pH计算、酸或碱稀释后pH变化分析、不同浓度的强酸或强碱溶液混合后的pH计算、
村民自治的源起,是乡村基层治理创新的产物。如今,村民自治已走过四十余年,乡村社会虽经历巨变,但创新精神始终如一。近年来,村民自治发源地广西宜州稳步推进区级、乡镇、村屯多级治理单元的协调联动,形成了区委领导、部门统筹、乡镇保障、村屯探索、群众参与的基层治理体系,充分发挥组织优势、资源优势、能力优势的叠加组合效应,在三治融合的基础上打造出以系统型自治的基本模式为主轴,以内生和外延的特色发展模式为两翼的