采摘机器人相关论文
设计了一款基于履带运动的苹果采摘机器人控制系统。工作原理为：首先，通过安装在机械臂上的工业摄像机采集苹果图像，发送给总控制系统......
首先，从双目系统成像原理和相机标定两方面介绍了双目视觉识别原理；然后，采用SSD-CNN算法设计了基于人工智能算法的采摘机器人识别模......
笔者以基于人工智能的农业采摘机器人为研究对象，在介绍机器人及机器人技术相关概念的基础上，通过对农业采摘机器人机械臂结构设计的......
针对名优茶采摘劳动力短缺的现状，设计了一种适用于自然环境下作业的名优茶采摘机器人。系统由采摘机械手、3P-Delta机械臂、视觉系......
为解决采摘机器人在抓取中的目标识别、位置定位及系统控制方面准确率低，自主能力差等问题。提出一种基于深度学习的采摘机器人，该机......
中国果园面临收获装备亟缺、劳动力成本上升等问题。目前，苹果采摘机器人机械化、智能化水平的提高已经成为农业机械研究的主要方向......
利用采摘机器人实现柑橘的智能化采摘，是解决人工采摘成本高、损伤率高及劳动力缺乏等问题的重要途径。目前，采摘机器人的研究已成为......
视觉系统是林果采摘机器人的重要组成部分之一，它的林果目标识别和定位能力直接决定了采摘机器人的采摘效率和质量。首先介绍了典型......
为了提高采摘机器人行走系统翻越较小障碍物的能力，提升复杂作业环境下机器人行走的稳定性，在行走系统中引入了动力响应智能控制系统......
水果采摘环节属于劳动力密集型作业,受劳动力短缺影响巨大。在我国农业适龄劳动力不断减少的背景下,为确保水果及时采收,迫切需要......
我国是一个农业大国,虽然农业人口众多,但随着工业化进程的不断加速,农业劳动力不足的问题日益凸现。对于蔬菜、水果的挑选与采摘......
为进一步提高我国采摘机器人作业的稳定性与适应性，以Python技术为引导，针对视觉采摘机器人展开控制系统设计及深度优化研究。以采摘......
针对采摘机器人精度和识别能力较差的问题，基于VR技术对采摘机器人进行试验研究。采摘机器人主要由PC控制中心、虚拟现实系统、传感......
以草莓采摘作业过程为研究对象，对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析，提出一种利用机器视觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘......
为了提高农业机器人在复杂野外环境下采摘油茶果的速度和准确性，针对机器人视觉感知的关键技术，设计了一种农业机器人果实检测、定位......
针对传统的人工采摘方式采摘效率低、效果差的问题，基于智能数据挖掘算法对采摘机器人的执行系统进行了优化。采摘机器人的执行系统......
我国苹果种植面积较大，原有的人力采摘生产模式已经不能满足生产的需求，而苹果采摘机器人即融合了人对作业环境做出分析判断的能力，又......
随着果园种植规模的扩大,果蔬采摘的工作量也逐渐增大,采摘机器人的应用越来越广泛。但是,单个采摘机器人系统复杂、运动参数种类......
在农业装备自动化、智能化的发展过程中,智能采摘必将成为未来果实采摘方式的最主要趋势。在智能采摘过程中,采摘机器人能否应用较......
果实采摘机器人和水果分拣机可实现采摘工作和分拣工作的自动化,能够很好的解决水果产业劳动力不足、人工作业成本高且效率低、果......
由于水果采摘有一定困难,采摘自动化水平还很低,所以水果采摘机器在农业上是未来发展的战略性技术,充满了无限的商机和挑战.在21世......
针对油茶花花粉采集难度大、效率低、劳动强度高等问题,设计了一种智能采摘机械手末端执行装置.该装置具有结构简单、动作灵活、质......
实现果实采摘作业的自动化和智能化是现代农业的必然选择,而它的关键技术是采摘机器人视觉感知系统对果实的目标检测。精准高效的......
大规模季节性水果依赖人工采摘,需要花费大量的时间,效率比较低,番茄采摘的自动化对提升农业科技含量和水平发挥着至关重要的作用.......
在复杂多变的工作环境,特别是在多丘陵等特殊地理位置,快速选择最优路径,避开障碍物,完成作业,需要进行采摘机器人的路径规划.基于......
为了解决农业采摘机器人在颜色识别、采购系统、移动定位系统方面存在的准确率低,以及导致移动定位不准确等问题,提出了用于温室甜......
由于果蔬采摘季节性强、时间集中,需要大量劳动力,而农业生产中最耗时耗力的环节是果蔬采摘作业。同时基于我国社会经济转型发展,......
为提高苹果采摘机器人的识别效率和环境适应性,使其能在密集场景下对多苹果目标进行快速、精确识别,提出了一种密集场景下多苹果目......
介绍了计算机视觉的架构和原理,基于卷积神经网络设计了奇异果的目标检测和识别方法,并利用双目视觉原理实现了奇异果立体定位,使......
随着经济结构的调整,农业劳动力逐渐向社会其他产业转移,果蔬采摘人工成本逐年提高,严重影响果蔬产业的健康发展。因此,研究和开发......
为了提高采摘机器人动作的执行效率,提高动作执行的控制精度,将机器学习算法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,利用机械学习和......
采摘机器人动作的规范性和准确性不仅关系到果实的采摘效率,还会影响到采摘的效果,特别是易损果实,很容易造成果实的破碎,降低采摘......
为了提高采摘机器人的智能化水平,基于武术飞脚动作的连续性,参考飞脚动作的前馈特征,在智能化控制系统的设计上引入了神经网络前......
随着果蔬种植规模的扩大,果蔬采摘作业的需求量也逐渐提高.传统的果蔬采摘作业存在自动化程度低、采摘对象识别困难、采摘破坏性大......
为了实现采摘机器人通过手势动作进行远程控制的目标,采用MYO手环采集人体手势动作信号,将信号进行滤波、放大和A/D转换等预处理后......
为了提高采摘机器人采摘果实的准确率,提升机器人的作业效率,将VR虚拟现实技术引入到了采摘机器人的设计上,提出了基于小波神经网......
为进一步提高我国采摘机器人的智能采摘水平,以优化系统数据采集与传送效能参数、确保控制系统运行稳定性为目标,针对采摘机器人的......
在设计采摘机器人的过程中,将有限元分析方法引入到了其关键部件的设计上,通过有限元模拟计算可以对机器人的关键部件进行校核分析......
针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘......
本论文拟将实现对水果采摘为目标,重点开展水果感知、采摘位置空间感知及采摘机器人的采摘控制方法研究。研究工作实现水果采摘机......
我国农业从业劳动力日益短缺,而一些经济效益高的娇嫩蔬果采收期极短,采收作业精细,因此对高效实用的果蔬采摘机器人需求很大。在......
串番茄以其营养价值丰富和方便食用等特点,在果蔬市场深受消费者的喜爱。但是串番茄存在着在植株高处结出果实的情况导致串番茄采......
我国是水果种植与生产的大国,水果采摘是水果生产环节中十分重要的一部分,通过采摘机器人实现水果的自动化采摘对于加速农业现代化......
学位
我国已成为番茄的最大的生产与出口国,果蔬的季节性采摘,会造成周期性的劳动力急缺、劳动力成本突增,从而增加了果蔬的种植生产成......
