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根据中国汽车技术研究中心以车辆横摆角速度为核心评价参数的FMVSS126、ECE R13H、GTR.8方法完成的ESC高附着路面试验中发现的评价方式、评价指标、通过率方面的问题,结合汽车动力学原理和ESC控制算法,提出基于车辆质心侧偏角的测试评价方法。使用30款不同车型进行了道路试验验证,说明了重新选择现有测试评价参数的必要性,并对国内自主汽车厂家内部企业标准的制订提出合理化建议。