横摆角速度相关论文
车辆稳定性控制系统作为一种控制技术能够协助驾驶员完成对车辆动力学响应的合理控制,有效的提升了车辆的主动安全性能。该系统利......
为了实现自主设计的纯电动赛车在转向过程中左右两侧车轮差速旋转并使得车辆快速稳定转向,文章综合考虑各因素以契合赛车软硬件要......
传统无人驾驶车辆转向位移偏差修正算法忽略了对车辆运动模型的转换,转向角获取出现误差,导致传统算法存在抗干扰能力不理想和修正......
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包......
随着控制技术的日臻成熟,线控技术在汽车上的应用越来越广泛。汽车线控转向系统不像传统机械转向系统依靠各个零件之间的刚性连接,......
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心.文章以车辆二自由度模型为基础......
相比于传统的机械转向结构,带有线控转向系统的汽车驾驶起来更加的轻便和稳定。它将传统机械转向结构的固定传动比变为可设计的变......
全轮驱动中前后轮转矩的施加将直接影响车辆的操纵稳定性，随着电动四驱和传统四驱车辆的增加，将横摆角速度的研究和使用提到了较高的......
针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限......
轮式车辆线控转向系统是一种全新概念的转向系统,它取消了传统转向系统中转向盘和车轮之间的机械连接,通过电子执行器来完成转向任......
为改善车辆紧急避障工况下的稳定性,建立滑模控制系统。设计七自由度非线性整车动力学模型和人车路闭环模型,运用滑模变结构理论,......
为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了......
为了降低车速变化对车辆操纵稳定性的影响,建立了考虑车速变化的动态车辆转向运动模型,分析了描述模型的微分方程组所有系数都是随......
基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制。假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期......
为了减小空气力的影响,简化车辆多自由度转向动力学方程,考虑了空气力的影响,建立了车辆三自度转向运动的动力学模型。以质心侧偏......
ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系......
为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制......
四轮转向系统(4WS)可根据前轮转向和车辆的状态通过后轮的转向提高车辆转弯能力,同样,利用这一转向系统可以改进车辆的横向稳定性......
为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响,运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车......
车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性，可有效避免侧滑等交通事故，研究其横摆力矩控制......
本文通过编写ADAMS驱动控制文件对汽车操纵稳定性6项试验进行了仿真。通过仿真找到设计车辆存在的缺陷,为后续的改进提供数据支持......
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,......
研究了基于轮胎纵向制动力与侧向力动态分配的车辆稳定性控制策略,即根据车辆实时的运动状态调整前后轮纵向力与侧向力的值,从而产......
为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协......
针对车辆运动的非线性特性,利用比支持向量机(SVM)测试时间短、多样本时具有计算量小的相关向量机(RVM)对车辆行驶状态进行估计。......
提出了一种应用扩张状态观测器估计汽车质心侧偏角的算法。该算法以二自由度汽车动力学模型为基础,把与质心侧偏角相关项视为扩张......
使用智能手机和高精度惯导设备测量了车辆横摆角速度,分析了手机放置位置对测量精度的影响。针对智能手机的测量误差,采用自适应加......
为了提高整车的操纵安全性,从转向系统的改进出发,用谐波齿轮作为主动转向系统的核心部件实现改变转向系统传动比的功能。根据谐波......
针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机......
针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车......
为提高车辆行驶安全性,研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用多传感器数据融合综合车辆稳定性控制系统......
启动凯迪拉克XTS的一瞬间,我真的被眼前所发生的一切震撼到了!如果都按这种路数发展的话,以后的试车除了需要一名测试编辑、一名专......
1.悬挂装置、转向系统的静试验了解汽车的运动性能,最好的方法当然是在汽车行驶时,测定其性能。可是在设计汽车时,要想用此种方法......
以驾车者的操纵姿势为对象对二轮摩托车的操纵稳定性进行研究是近年研究二轮车稳定性新动态。它从驾车者的能动性方面分析和解决摩......
轮胎和地面间的作用力过去一直采用各种假设,而如今则开发出了使用库仑定律的汽车半挂列车解析模型。该模型能够用于汽车半挂列车......
本文介绍了牵引—半挂车三自由度数学模型,推导出运动微分方程式,稳态响应的计算公式及用龙格—库塔法在电子计算机上计算了瞬态响......
本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何......
对半挂汽车列车的稳态转向运动进行了分析。提出了半挂汽车列车转向特性的计算方法。
Steady-state steering motion of semitrai......
建立简单的汽车弯道制动数学力学模型,分析车辆参数和使用因素对汽车弯道制动稳定性的影响。这对汽车制动系统的设计和车辆运用具......
介绍了利用车速计、垂直陀螺、测力方向盘测定汽车操纵稳定性的新方法。
A new method for measuring the steering stability of......
分析了汽车操纵稳定性中撒手稳定性和转向盘转角脉冲输入两种试验方法的特点,论述了以撒手稳定性方法代替转向盘转角脉冲输入试验......
