【摘 要】
：
复合材料纤维自动铺放成形制造是近年来发展起来的一种采用冗余机器人装置进行精确的复合材料自动化制造技术.自动铺放冗余机器人系统是一个高度非线性、强耦合、较大惯量的
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
复合材料纤维自动铺放成形制造是近年来发展起来的一种采用冗余机器人装置进行精确的复合材料自动化制造技术.自动铺放冗余机器人系统是一个高度非线性、强耦合、较大惯量的动力系统,其操作性能是直接影响复合材料铺放成形工艺与构件质量的关键.本项目旨在探寻自动铺放冗余机器人运动学有效逆解的求解方法以及冗余铺放机器人大惯量时滞特征规律等科学问题,为国家急需的复合材料构件制造关键技术提供理论支撑和方法指导.
其他文献
具备市场驱动的显著先行特征的服务型制造模式/系统为制造企业创造了新的利润空间,研究服务型制造系统(SOMS)的动态形成机理、服务增值规律与运控方法对进一步辨析其制造服务
工艺创新设计是以设计为驱动的工艺变革,它是制造系统的重要环节.过程创新针对生产制造的工艺过程或装备进行创造或改进,实现优化生产过程、改善生产工艺进而得到低成本和高
三维工序数模在三维数字化制造环境下有非常重要的作用,工艺过程中三维工序数模构建的工作量非常大,如何实现三维工序数模的快速自动构建已经成为三维数字化制造模式推广应用
数控机床是国计民生重要行业和领域的关键基础装备.各类产品的快速、高效、高质量生产,对数控机床加工精度及其稳定性提出了越来越高的要求.随着设计、制造、控制技术的提高
报废汽车经过拆解，回收发动机、变速箱等零部件后，对余下部分进行压缩、破碎、分选处理，回收其中的金属和非金属材料，剩余部分成为汽车破碎残余物(ASR ) 。项目通过研究ASR的热裂
近年来出现的电主轴单元,由于其转速高、响应速度快,已成为高档数控机床的核心功能部件.而永磁同步电动机内装式电主轴可减少发热、提高效率并易于实现精密控制,是当今国内外
为满足高速、高精度复杂轮廓加工的要求,本项目主要研究了直线电机驱动XY数控平台的动态轮廓误差分析、基于速度场的任意轨迹路径规划和基于动态综合补偿技术的精密轮廓控制
在核辐照、高温、高压、应力腐蚀的极端工况下,核泵叶轮需要安全、可靠地工作.课题从铣削加工参数的多目标优化入手,研究了五轴精铣削动力学建模、铣削表面动态仿真、精铣削
随着各种各样异型螺旋曲面在螺杆泵、螺杆压缩机、螺旋输送机、挤出机等设备中日益广泛的应用及其性能要求的不断提高,系统地研究其设计制造基础理论和共性问题十分有必要.本
随着CAD技术在医学、考古、工业应用等领域的不断扩展,对复杂曲面CAD反求重建技术也提出了更高的要求.在反求过程中,复杂曲面重建往往涉及到数据残缺或丢失的问题,因此,需对