一种可提高和改善步行功能的装置:动力下肢外骨骼系统的设计及应用

被引量 : 0次 | 上传用户:yaoshikyo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
下肢外骨骼系统是一种结合了人的智能和机械动力装置的机器人。近年来,下肢外骨骼机器人迅速发展和相关技术的不断成熟极大的增强了人类的步行的功能,但是一些新技术缺乏实际环境的检验。这篇文章主要回顾了下肢外骨骼机器人的结构配置、控制方式和仿真检验,认为今后的研究方向应将文章中提到各种新技术结合起来,推动下肢外骨骼机器人的发展。
其他文献
甜瓜(Cucumis melo L.)品种河套蜜瓜是葫芦科的双子叶二倍体植物,其果实是典型的呼吸跃变型果实,是内蒙古西部的特色作物,具有重要的经济价值和营养价值。CmRMA1H1基因属于RING
本文在分析知识经济时代的新经济现实的基础上,从结构主义的理论视野,洞察了现代西方社会以知识为基础的经济发展模式产生的缘由和动力,以及正在和将要形成的社会制度和社会
2004年9月22日,湖北荆州市邮政局为配合2004—22T《漆器与陶器))邮票首发式的举行,启用16种风景日戳。俞在文设计。
党的十九大报告提出"加快推进体育强国建设"。为了增强高校体育普修课的教学效果,特别是技能主导类的体育舞蹈、武术套路、健美操等项目,在有限的条件下增强大学生体质健康,我
搅拌摩擦焊(FSW)作为一种固相连接方法,有效避免了传统熔焊方法焊接高强铝合金时所存在的气孔、裂纹等问题,因此在航空航天领域具有广泛的应用。采用常规FSW焊接高强铝合金时
中国共产党成立85周年纪念日,上海新天地邮政所启用风景日戳3种(参见060948)。
黄明心(1946-),祖籍山东寿光,生于上海。他谈起外国邮票如数家珍,故事源源不断,家里的书架上,塞满了装满外票的集邮册和封片,国内的大小邮刊和邮报上,甚至海外的邮刊上,经常可以看到
“以中国的国力来说,中央完全可以不采用对口援建的方式进行灾后重建,对口援建有着非常深的用意。”珠海市对口支援汶川县绵虒镇恢复重建工作小组工程部部长张彤说。汶川地震波及的地区,主要集中在西部。因为自然、社会等复杂的原因,西部地区与东部的在经济和社会发展方面存在着巨大的差距,2000年,中国政府开始实施西部大开发战略的时候,西部的国民生产总值只占全国的17.2%。尽管,西部经济增长逐渐加速,但东西部差
红石峡,又称温盘峪,在河南修武云台山子房湖南(上图),长约2000米,深80米,宽105米,最窄处只有3米左右。因峡谷两侧陡立的岩壁呈深浅不一的红色而名。一股清流从水库中顺势而下,形成一条