【摘 要】
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本文在MATLAB环境下有效地建立了舵阻摇系统的非线性模型.基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验.成功的仿真结果表明,ANFIS算法对于舵阻摇系统的控制极为有
【机 构】
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大连海事大学自动化研究中心,大连,116026
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本文在MATLAB环境下有效地建立了舵阻摇系统的非线性模型.基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验.成功的仿真结果表明,ANFIS算法对于舵阻摇系统的控制极为有效,减摇率为25﹪左右,减摇效果较好.
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