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用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制大大优于传统PID设计,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,为大功率PWM直流伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法.
直流伺服系统滑动模态变结构控制仿真与应用研究
【摘 要】
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用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制大大优于传统PID设计,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,为大功率PWM直流伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法.
【机 构】
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西安交通大学机电工程系 西北机电工程研究所
【出 处】
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01全国仿真技术学术会议
【发表日期】
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2001年9期
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