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为了积累高温气冷堆中氦气透平转子在电磁轴承支承下过两个挠性临界转速的经验，本文以试验模型AMB-P系统为例，介绍系统模态分析、系统辨识和控制器。
实验结果表明，转子可以顺利超越两个挠性临界转速，并且可停留在临界转速处稳定旋转，解决了氦气透平转子过临界转速的理论研究问题，具有重要的工程意义。