多传感器相关论文
为提高机器人在未知复杂环境中导航系统的鲁棒性与稳定性，提出了一种激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法。首先通过MEMS IMU/......
生物信号能够反映生物体当前的运动状态,在生物体信息获取中有着较为重要的意义,为了对自动康复评定、具体控制策略的制定等康复设......
研究基于多传感器融合的电梯门状态检测方法，用以解决电梯门检测准确性和效率低问题。传感器获得电梯门状态信号，采用小波分析提取信......
数据集成技术已成为水声信号处理行业的关键技术之一。但是，由于水下环境极其恶劣，大大降低了单个传感器的可靠性。因此，水声信号处理......
随着海洋经济的发展,越来越多的海洋工程项目投入建设或运营,伴随产生的海洋工程腐蚀问题也越发变得不可忽视。目前多数钢筋混凝土......
随着移动机器人在不同领域的应用,其搭载的传感器种类也因技术的发展逐渐增多,使得移动机器人能够应对更加复杂的环境。为了对移动......
智能机器人是现代高科技的产物,以其工作效率高、稳定安全、机动灵活的特点成为人类某些领域的工作替代者,主要应用于工作环境危险......
为了提高蛇形机器人的自主作业能力和环境探索能力，设计了一种基于STM32的夹爪式蛇形机器人控制系统。该系统包括计算机控制终端、......
针对目前方法进行汽车制动主动控制时，存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题，提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控......
近年来,家禽养殖业作为农业中的重要组成部分催生了众多养殖基地,其相关公共卫生问题也日益凸显。禽流感作为特别重大突发公共卫生......
针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求，提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法，解决当前泊......
针对传统的钻井参数监控系统采用单片机为核心设计的外围电路，可扩展性、模块化及灵活性不足,根据海洋钻井设备布局，设计一种基于Sie......
当前国内油料陆路的大规模运输主要采用铁路油罐车运输,但是油料的装卸过程十分繁琐。目前多数企业的装卸方式采用人工引导鹤管完......
室内巡检用移动平台磁条导航方式存在脱轨问题，需要人为将其推回轨道上，不能完全摆脱人力的干涉。为了实现供电段智能化、自动化和无......
相比于雷达、光电传感器单独工作，雷达与光电等异构传感器协同工作可有效提升探测能力。为了适应多平台异构传感器的多元化显示需求......
根据自然资源部关于形成三维一体化自然资源监测评价体系的发展需求，针对内陆水域水下地形测绘中存在的多波束测深仪浅水区域数据空......
皮带运输机在煤炭运输中起着重要作用，而因采矿环境复杂，皮带会经常出现纵向撕裂。为了减小皮带纵向撕裂给井下运输造成的影响，准确、......
为了提升智能小车的避障性能，文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车，由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器......
为了实现体育运动训练体能指标自动监测，提高体育训练水平，提出基于多传感器联合监测识别的体育运动训练体能指标自动监测方法，在物联......
多传感器机器人定位信息由于存在定位信息量大、干扰因素多等原因，导致挖掘精度差、耗时长、内存占用率高的问题。提出基于深度估计......
针对煤矿主井塔煤尘污染严重的现状，为保证良好的工作环境，并防止矿内安全事故的发生，需建立实时矿井煤尘监测系统。提出了一种基于多......
通风瓦斯灾害是当前矿井生产一个主要灾害，单源数据无法准确描述瓦斯灾害变化特点，使得预警精度低，为了改善矿井通风瓦斯灾害预警效果......
为消除煤炭开采和矿工作业过程中的安全隐患，设计了矿井安全监测网络信息化管理系统。利用多传感器采集矿井压力与各类环境数据，网络......
针对钻锚机器人与掘进机会车易发生碰撞的问题，提出了一种多传感器融合的会车防碰撞预警方法。通过在钻锚机器人机身内外两侧安装多......
本文通过对降水多传感器在滁州国家基本气象观测站运行期间存在的问题进行探讨。从实际运行情况及数据对比分析结果来看，实际的业务......
随着智能机器人技术的发展,轮式移动机器人逐渐走进我们的生活,出现在商场、车站和医院等场所。为了提高轮式机器人的自主移动能力......
传统航迹关联模型中通常将噪声和干扰用高斯分布来描述，而电子装备的大量使用，使得战场电磁环境日趋复杂。针对这一问题，提出了一种基......
康复机器人在脑卒中患者的术后恢复治疗中起重要作用。为了提高患者在康复训练过程中的主动性和专注度，提出了一种带有振动反馈的上......
针对多传感器管道缺陷检测数据融合精度不高的问题，本文提出了一种改进鸟群算法与加权正则化极限学习机相结合的多传感器检测管道缺......
针对现有智能灯光控制系统的高能耗以及无法准确确定人体的静止状态等问题，文中在多传感器采集的基础上，提出一种将BP神经网络与改进......
环境感知是自动驾驶的关键技术,智能车辆利用多个传感器来检测、理解周围环境,包括各种静态和动态障碍物。本文针对当前环境感知任......
针对当前睡眠监测系统操作复杂、干扰睡眠与缺少睡眠质量评估的问题，设计了一种床垫式的睡眠监测与评估系统。在硬件端通过集成在床......
针对目前在车辆导航领域中多传感器配准算法未考虑传感器配准和融合之间的相互影响问题，提出一种多传感器融合的车辆协同驾驶技术。......
深度学习作为一种智能高效的模式识别技术已得到基于大数据驱动的机械装备故障诊断领域学者的广泛关注。为了更加有效的从多传感器......
当前采用单片机为控制器设计的钻井参数监控系统存在模块化、可扩展性及灵活性不足的短板。根据海洋模块钻机特点，研发一种基于西门......
随着我国经济的蓬勃发展,人们逐渐开始追求更高质量的生活,城市中的人工景观逐渐增多,人工湖等小型水域的维护和修复工程不断涌现......
针对目前货车载荷监测主要依靠固定式称重的现状，设计了一种基于物联网技术的货车载荷实时监测系统。系统以嵌入式系统和多传感器融......
根据顶管施工顶进过程中已完成掘进的管段的中轴线坐标与其里程之间的相对稳定关系,利用测距传感器、倾斜传感器及全站仪等设备研......
解决老年人发生意外跌倒却无法被及时发现与救治的问题.为提高跌倒检测的精确度与解决个性化适配问题,本文提出一种基于多传感器和......
随着现代工业生产的飞速发展,在航空航天、汽车产业中机器人焊钳设备的应用越来越广泛,其作用举足轻重,为保证航空航天和汽车等制......
气液两相流流动过程作为一种非平稳过程,其状态的变化具有时变性、非线性、随机性等复杂流动过程的特点,其流动状态的实时监测对掌......
针对基于机载多传感器的水平导航实现问题,通过卫星自主完好性监控、导航传感器实际导航性能评估、飞行误差监控以及总系统误差监......
磁浮列车对振较为敏感,车辆异常振动实时监测和诊断对于保障车辆乘坐舒适和悬浮稳定十分重要.但是磁浮列车走行结构复杂,激振源众......
针对高速公路隧道机电系统中各传感设备电气接口多样、数据格式不同、传输协议各异、控制系统封闭等造成的传感数据孤岛问题,提出......
