近年来城市地面塌陷案例持续高发,已成为逐渐成为一个新的防灾重点,城市精细化治理和"韧性城市"建设面临新挑战。结合上海地区已发生的96起地面塌陷案例,进行影响因素及塌陷成因分析,在上海浅部砂层发育、地下水丰富等特殊地质条件下,在重力、降雨及外部荷载作用影响下,容易产生地面变形,导致城市地面塌陷发生。从地表、浅部土体及深部岩体等不同立体空间对象,综合运用三维雷达、管中雷达、隐患验证等方法,从"面"及"点"较系统实现了城市地面塌陷精细化探测及隐患排查识别效果,对上海地区安全韧性城市建设具有积极促进作用。结果表明,三维雷达探测深度和分辨率与天线发射的电磁波频率有关,高频信号分辨率高、但衰减快、可探测深度较浅,低频信号相对分辨率较低、但衰减较慢、可探测较深。不同三维雷达设备的有效探测深度存在一定差异,MALA MIRA 200探测深度为2.5m～3.0m,ZRY-100A为1.3m～1.8m,MALA MIRA 400型为1.0m～1.5m,且由于地下水位不同,同台设备不同季节探测深度相差约0.5m。相关研究成果有助于城市塌陷灾害精准防控和城市安全管控。