【摘 要】
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柔性多体系统动力学仿真中,坐标系、力学原理和柔性体离散方法的不同选择会导致不同形式的动力学方程,通常比较复杂,传统的数值求解方法在计算精度、效率、稳定性等方面难以
【机 构】
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青岛大学信息工程学院,山东青岛266071
【出 处】
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
论文部分内容阅读
柔性多体系统动力学仿真中,坐标系、力学原理和柔性体离散方法的不同选择会导致不同形式的动力学方程,通常比较复杂,传统的数值求解方法在计算精度、效率、稳定性等方面难以满足长时间仿真的需求.基于离散力学变分原理的仿真算法能保持原系统动量、辛结构等多种不变量,有效提高算法稳定性,并能得到较高精度的仿真结果,本文在前期高阶变分数值积分方法研究的基础上,给出基于绝对节点坐标方法的柔性多体系统动力学仿真的离散变分方法.
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