【摘 要】
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本文研究在长基线水声定位系统下定位算法的数据后置处理部分,通过对目标运动轨迹的仿真计算,分析了环境噪声对定位轨迹的影响.在仿真中采用基于卡尔曼滤波算法的数据后置处理,有效的提高了定位轨迹的精度.利用本文中所采用的数据处理方法对湖上试验数据进行处理结果表明,定位轨迹在经过后置处理后变得更加平滑,对存在较多野点的航次轨迹有较好的处理效果,情况与仿真结果基本一致.
【机 构】
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中国科学院声学研究所东海研究站,上海,200032
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本文研究在长基线水声定位系统下定位算法的数据后置处理部分,通过对目标运动轨迹的仿真计算,分析了环境噪声对定位轨迹的影响.在仿真中采用基于卡尔曼滤波算法的数据后置处理,有效的提高了定位轨迹的精度.利用本文中所采用的数据处理方法对湖上试验数据进行处理结果表明,定位轨迹在经过后置处理后变得更加平滑,对存在较多野点的航次轨迹有较好的处理效果,情况与仿真结果基本一致.
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