运动轨迹相关论文
文章研究了按图像的线条或形状等内容生成工业机器人运动轨迹的方法。应用了图像处理和工业机器人仿真与控制技术,通过illustrator......
产品包装过程中,除包装质量外,其效率也尤为重要。影响包装效率的主要因素是包装机械中机构的优劣,这在真空包装机中最为突出。目......
利用人工智能技术控制稳定性高、不受外部环境因素干扰的优势,提出基于人工智能技术的无人机机械臂自动控制系统。采集模块利用光电......
工业机器人已在各行各业广泛应用,机电、数控等专业也都逐渐开设了工业机器人编程与操作课程。由于学校工业机器人设备数量有限,设......
异物侵入不仅影响输配电线网绝缘漆喷涂,更会影响电网安全运行。为此,开展输电架空线路绝缘喷涂异物检测、识别与清除的智能化方案研......
战斗部飞行破片参数测量对战斗部设计定型与改进具有重要意义。高速摄影作为一种重要的战斗部破片参数测量手段,具有高效、准确、......
动点的运动轨迹是“圆(圆弧)”也可隐藏起来,以“隐圆”的形式呈现,定点定长走圆周、定弦定角必定圆、直角必有外接圆、对角互补也共圆......
在工程防护设计中,落石运动路径计算的准确性主要依靠于法向恢复系数的取值。室内物理模型试验利用DIMS9100分析系统对落石碰撞运动......
喷涂机器人机械臂是工业自动化的重要部分,需对其的运动轨迹进行优化。为了使机械臂更好地融入到自动化生产中,首先建立了机械臂的三......
针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题,从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发,提出了一种......
本文提出一种运用间隔拍照与双重曝光技术实现“时空定格”的方法.由“免ROOT自动化助手”在相同的时间间隔获得物体的照片,通过“S......
以四柱半潜式平台为研究对象,基于模型试验方法分析不同系泊刚度下的平台涡激运动(VIM)特征。由于涡激运动对系泊系统极限张力和疲劳......
作为目前唯一能够实现全局平坦度的加工工艺,化学机械抛光(CMP)常被作为衬底加工的最后一道工序。然而在加工过程中,随着抛光垫的表......
调查安龙县九龙小区崩塌危岩体的形态特征、坡面分布情况,确定坡面性质为白云岩区、软土区两部分;应用测量技术手段将获取到的崩塌地......
针对弹道导弹在不同飞行环境下的多阶段运动特点,首先结合主动段的飞行过程分三步设计了弹道导弹主动段飞行程序。其次根据弹道导弹......
设计一种新型手部康复机器人,基于该结构提出一种基于运动捕捉设备的轨迹设计方法。设计两种模式运动轨迹,通过运动学仿真和理论计算......
大应变挤出切削(Large Strain Extrusion Machining,LSEM)是一种新型超细晶带材制备大塑性变形技术,被加工材料经受切削与挤压双重作......
为保障超高压含硫天然气井安全运行,分析冲蚀磨损速率的影响因素;以压力高于70 MPa、 H2S体积含量为0~2%的天然气井口笼套式节流阀为......
设计开发了一种冰桨干扰工况下冰运动轨迹的测量平台,可以实现对水下自由状态的冰块运动状态的测量,丰富了对冰桨干扰过程中冰、桨双......
在粗糙斜面上收绳将小球缓慢拉进小洞,是竞赛题中常见的物理情景。本文首先推导极坐标系下小球的运动轨迹微分方程,较通常文献更简......
机械设备通常以振动信号作为故障诊断的依据。振动是一种具有往复特点的运动形式,通常使用的加速度传感器只能得到测点处的直线运......
磨粒加工技术,作为提高工件表面微观几何精度的工艺,一直在工业发展中占据着重要地位。与传统磨粒加工技术相比,端面磨削在加工薄......
无缝内衣机调线机构的垫纱工艺直接影响织针能否稳定钩住纱线,继而影响到编织物的质量。现有的无缝内衣机调线过程中出现纱线漏纱,甚......
上肢康复机器人技术是机器人技术与康复医学的结合,是最近几年迅速发展的新兴技术。利用康复机器人对运动功能障碍的患者进行康复......
电子产品更新换代的速率加快使随之产生的电子垃圾数量迅猛增加。电子垃圾中所含金属品位极高,具有极佳的回收价值。因此,电子垃圾......
Oxford单髁置换(UKA)准确截骨、间隙平衡、获得稳定及良好运动轨迹是手术成功的关键.UKA首先建立的是屈曲间隙,然后根据屈曲间隙大......
为了进一步提高两轮自平衡可移动机器人的电能转换效率,提出了一种能够以最小电能消耗完成预定移动轨迹的规划方法.首先通过预定轨......
针对传统运动辅助训练系统存在的运动辅助训练方法匮乏、教练的指导效率低的问题,文中提出一种基于MEMS传感器的运动辅助训练系统.......
电芯极片的叠片工艺属于电池由原料成为电池组的第一道工序,在锂电池的生产过程中占据了至关重要的地位,而国内现有的电池叠片成型......
常用的天然金刚石精密切割方法有激光切割、水射流引导激光切割以及锯切。其中激光切割过程中温度较高,容易使天然金刚石切割表面......
为了揭示诱发因素作用下滑坡变形的动态过程,基于分形理论研究了滑坡位移变化及其与降雨的作用关系.首先,根据现场监测数据分析滑......
采用CFD-ACE+多物理场软件对激光熔融沉积增材制造中同轴送粉过程的粉末颗粒运动轨迹及温度场进行了模拟研究.运用N-S方程组和拉格......
目的观察连续超声波结合运动治疗对急性单侧颞下颌关节紊乱患者的疗效。方法选取急性颞下颌关节盘不可复位性前移患者40例,随机数字......
近年来,人们对公共安防的日益重视使得安防监控视频系统获得快速的发展,各行各业在日常生活中对于安防的需求日益增加,监控系统也随之......
基于多自主体的持续监控系统由于具有监控策略灵活、覆盖范围广等优势,在海洋监测、城市巡逻等领域得到了广泛的应用,因此,开展基于多......
超临界水氧化技术是目前最具潜力的有机废水处理技术之一,但是腐蚀和盐沉积是阻碍其发展的两大技术难题。采用水膜反应器是解决这些......
随着现代工业的飞速发展,人们对大气污染问题的关注度越来越高。社会中对降低燃油汽车尾气排放的呼声越来越高,电动汽车因其零排放、......
随着工业生产对机器人技术的要求越来越高,工业机器人多机协作对复杂环境具有更强的适应性。在零部件抛光打磨中,无论是人工打磨还......
针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过......
与几何图形有关的动态变化题已成为教学热点之一,这类问题有助于培养学生的自主探索精神和创新意识。在“滚动圆的周长和面积”教......
【摘要】本文从一道西藏中考题入手,分析其题目特点、解题规律,并归纳出一类线段最小值问题的解题思路,渗透了寻找运动轨迹的解题策略......