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本文对一类状态和控制输入同时存在时滞的不确定系统进行了鲁棒镇定控制器的设计.通过代数Riccati不等式的方法获得系统的状态反馈控制律,所设计的控制器确保不确定时滞系统的鲁棒稳定性.
不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计
【摘 要】
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本文对一类状态和控制输入同时存在时滞的不确定系统进行了鲁棒镇定控制器的设计.通过代数Riccati不等式的方法获得系统的状态反馈控制律,所设计的控制器确保不确定时滞系统
【机 构】
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北京控制工程研究所(北京)
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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