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利用LMI方法,首先讨论了存在线性状态反馈控制器使闭环不确定线性系统的极点配置在给定的圆形区域的充分必要条件,其中系统的结构不确定性出现在系数矩阵和控制矩阵中,并且是互不相关联的.然后通过举例说明这种新形式的结构不确定性对鲁棒控制器设计的影响.
不确定线性控制系统的圆形区域二次镇定
【摘 要】
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利用LMI方法,首先讨论了存在线性状态反馈控制器使闭环不确定线性系统的极点配置在给定的圆形区域的充分必要条件,其中系统的结构不确定性出现在系数矩阵和控制矩阵中,并且是互不相关联的.然后通过举例说明这种新形式的结构不确定性对鲁棒控制器设计的影响.
【机 构】
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南京理工大学自动化系(江苏南京)
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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